Empleo De Pinzas; Pinzas Por Vacío - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

19. Ejemplos
Proceso principal
Avance de
proceso
19.4

Empleo de pinzas

En los sistemas de manipulación se utilizan una gran cantidad de pinzas diferentes. El
procedimiento de agarre requiere tiempo para cerrar o abrir la pinza y, por tanto, puede
influir de manera importante en el tiempo de ciclo.
En los capítulos siguientes se explica la integración de diferentes tipos de pinza en la
gama CMXR.
19.4.1 Pinzas por vacío
El tipo de pinzas por vacío permite una ejecución muy rápida de los ciclos. Estas pinzas
requieren vacío, que, p. ej., puede generarse con toberas Venturi.
176
count := 0
Lin(Pos1)
Lin(Pos2)
LOOP 10 DO
Lin(Pos3)
count:=count + 1
Lin(Pos4)
END_LOOP
Lin(Pos5)
Indicación
Los tiempos de agarre aumentan el tiempo de ciclo y, por ello, deben
tenerse siempre en cuenta. Algunas pinzas requieren también un
tiempo de espera en el programa FTL para garantizar su apertura o
cierre.
Indicación
Los tiempos de espera para el estado cerrado o abierto de las
pinzas neumáticas dependen siempre de la presión ajustada. Si
la presión cambia, los tiempos también deben adaptarse. Por lo
general no es necesario ajustar tiempos de espera si el sistema de
pinzas cuenta con sensores para posiciones finales.
Proceso principal
Avance de
proceso
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
count := 0
Lin(Pos1)
Lin(Pos2)
LOOP 10 DO
Lin(Pos3)
WaitTime(1)
count:=count + 1
Lin(Pos4)
END_LOOP
Lin(Pos5)