Instrucción Circular Con Punto De Apoyo - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

9. Instrucciones de movimiento
9.7.3 Instrucción Circular con punto de apoyo <CircIp>
La instrucción Circular con punto de apoyo tiene la sintaxis de programa siguiente:
La indicación de posiciones puede ser cartesiana o relativa a cada eje. El control multieje
CMXR transforma las posiciones como corresponde.
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Sintaxis
( <IpPos> : AXISPOS o CARTPOS,
CircIp
<Pos> : AXISPOS o CARTPOS)
Parámetros Significado
IpPos Punto de apoyo en el círculo
Pos Posición final del arco
Tabla 9.7 Parámetros de la instrucción CircIp
Advertencia
La instrucción círculo requiere la indicación de los puntos inicial y
final. El punto inicial se construye con el punto final del movimiento
anterior. Si este punto se desplaza, la trayectoria circular sufre una
modificación. Ésta puede ser incontrolada y provocar una colisión.
La modificación del punto inicial no genera necesariamente un
mensaje de error ya que el resultado es correcto.
Unidad
AXISPOS o CARTPOS
AXISPOS o CARTPOS
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH