Variables - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
Instanciación con la unidad manual
La instanciación de la subunidad de encoder por medio de la unidad manual se realiza en
la máscara de variables seleccionando el tipo de dato ENCODER.
La instanciación en la unidad manual guarda automáticamente la entrada en el archivo de
datos.

17.9.2 Variables

La subunidad de encoder posee las variables siguientes:
Timeout – (desocupado actualmente en esta subunidad)
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método de la subunidad
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado. En la actualidad, la sub-
unidad de encoder no dispone de métodos para tener en cuenta el timeout.
Port
La variable Port describe la referencia a la entrada de hardware.
162
Variables Tipo
timeout REAL
port ENCPORT
Tabla 17.15 Variables de la subunidad de encoder
Significado
Timeout para esperar
Referencia a la entrada de hardware
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Estado al crear
-1
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