Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
aparece a continuación.
Movimiento completo del eje 5
Eje
5
6
xx0900000774
Pos
A
J
Continúa en la página siguiente
36
Nota
ox
Tipo de robot
235/2.55
y 185/2.8
235/2.55 y 185/2.8
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
© Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
2
J J ) en kgm . L= ÷(X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200 )
2
kgm
2
Ja6 = Carga x L + J0Z ≤ 185 kgm
Especificaciones del producto - IRB 6640
2 2
+ Y ), consulte la figura que
2 2
+ L ) + máx (J , J ) ≤ 250
0x 0y
2
3HAC028284-005 Revisión: V