ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 41

Bastidor (carga lateral)
Carga adicional permitida en el basti-
dor
Posición recomendada (consulte la
Figura que aparece a continuación)
xx1000000412
Pos
A
B
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Descripción
Vista posterior
Vista superior
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Descripción
2
J
= 100 kgm
H
2
J = JH0 + M4 x R
H
Donde:
• J es el momento de inercia del equipo.
H0
• R es el radio (m) desde el centro del eje 1
• M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida
la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg)
1 Descripción
1.6.1 Introducción
Continuación
41