Aceleración Tcp Máxima - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1.5.5 Aceleración TCP máxima
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 130/3.2
IRB 6640ID - 200/2.55
IRB 6640ID - 170/2.75
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga no-
minal con CdG [m/s
43
40
42
47
52
45
49
Nota
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1.5.5 Aceleración TCP máxima
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga no-
2
] minal con CdG [m/s
21
21
20
24
30
21
22
1 Descripción
2
]
39