Tipo H/Hs/Hse; Introducción - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

2.3 Tipo H/HS/HSe

2.3.1 Introducción
Generalidades
La variante tipo H se ha diseñado para la aplicación Material Handling (MH) y el
tipo HS(e) para el manejo de piezas frente a una pistola de soldadura por puntos
fija (neumática o controlada por servo). Los módulos incluidos se muestran en la
figura que aparece a continuación.
xx1000000425
Pos
A
B
C
D
E
F
G
H
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
(A)
(E)
(C)
(B)
Nombre
Armario de soldadura por pun-
tos
Armario de robot IRC5
DressPack, suelo
DressPack, brazo inferior
DressPack, brazo superior
Unidad de agua y aire con man-
gueras
Pinza del robot
Pistola fija
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2 DressPack
2.3.1 Introducción
(F)
(D)
(H)
Para los tipos HS y HSe
Incluye el accionamiento del eje 7 para la
pistola servo, HSe
Para los tipos HS y HSe
Neumática o controlada por servo, HS y HSe
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(G)
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