Configuración
3.3 Configuración del motor
3.3
Configuración del motor
3.3.1
Secuencia para dimensionamiento y configuración
Motion Control
Los accionamientos están optimizados para ejecutar de tareas de movimiento. Efectúan
movimientos lineales o rotatorios dentro de un ciclo de marcha fijado. Todos los procesos de
movimiento deben llevarse a cabo en el tiempo establecido.
Esto exige a los accionamientos:
● Una dinámica elevada, es decir, tiempos cortos de estabilización
● Protección contra sobrecarga, es decir, altas reservas de aceleración
● Amplio rango, es decir, alta resolución para un posicionamiento exacto.
La siguiente tabla "Secuencia para dimensionamiento y configuración" es válida para motores
síncronos y asíncronos.
Desarrollo general para el dimensionamiento y configuración
La base de el dimensionamiento y configuración es la descripción de funciones de la máquina.
La definición de los componentes está condicionada por interdependencias físicas y se suele
efectuar en los siguientes pasos:
Tabla 3-1
Paso
1.
2.
3.
46
Secuencia para dimensionamiento y configuración
Descripción de la actividad
Aclaración del tipo accionamiento
Determinación de las condiciones marginales e integración en la automatiza‐
ción
Determinación del caso de carga, cálculo del par de carga máx. y elección del
motor
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Véase capí‐
tulo siguiente