Propiedades Del Sistema; Tiempos De Reacción De Las Funciones Básicas; Control De Las Funciones Básicas Mediante Bornes - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.5

Propiedades del sistema

4.5.1 Tiempos de reacción de las funciones básicas
Las Basic Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia de 4 ms. Los telegramas PROFIsafe
se evalúan en el ciclo de lectura PROFIsafe, equivalente al doble del ciclo de vigilancia.
Notas relativas a la comprensión de las tablas siguientes
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad.
El nombre "Sistema de accionamiento sin fallos" significa que el propio componente que presta
las funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
● Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores
En caso de errores fuera del sistema de accionamiento (como p. ej. especificación de
consigna errónea mediante un control, vulneraciones de límites a causa del
comportamiento del motor, regulación, carga, etc.), se garantiza el tiempo de reacción
"Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores".
● Worst case (caso más desfavorable) si existe un error
En el caso de un fallo aislado dentro del sistema de accionamiento (p. ej. defecto en un
circuito de desconexión de la etapa de potencia, defecto en una detección de valores reales
de encóder, defecto en un microprocesador (Control Unit o Motor Module), etc.), se
garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más desfavorable) si existe un error".
4.5.2 Control de las funciones básicas mediante bornes
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 4-1 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
2 · 4 ms + t_E
1)
4 · 4 ms + t_E
1)
2 · 4 ms + p9652 + t_E
1)
4 · 4 ms + p9652 + t_E
1)
3 · 4 ms + 2 ms + t_E
1)
4.5 Propiedades del sistema
Si existe un error
3 · 4 ms + t_E
1)
8 · 4 ms + t_E
1)
3 · 4 ms + p9652 + t_E
1)
8 · 4 ms + p9652 + t_E
1)
4 · 4 ms + 2 ms + t_E
1)
75