Control De Las Funciones Básicas A Través De Profisafe; Valores Pfh - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.5.3 Control de las funciones básicas a través de PROFIsafe
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 4-2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo
de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse
en el cálculo al considerar un caso de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
En la comunicación isócrona
4.5.4

Valores PFH

Encontrará más información sobre los valores PFH en el siguiente enlace: SINAMICS
Industrial Security
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
5 · 4 ms + t_K
2)
6 · 4 ms + t_K
2)
5 · 4 ms + p9652 + t_K
2)
6 · 4 ms + p9652 + t_K
2)
5 · 4 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (respecto a To, ver ajustes del controlador)
4.5 Propiedades del sistema
desde la recepción del telegrama
1)
Si existe un error
5 · 4 ms + t_K
2)
10 · 4 ms + t_K
2)
5 · 4 ms + p9652 + t_K
10 · 4 ms + p9652 + t_K
5 · 4 ms + 2 ms + t_K
2)
2)
2)
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