Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 129

Descripción del funcionamiento
La configuración PROFIsafe comprende los ajustes siguientes:
Tabla 6-9 Ajustes PROFIsafe
Ajustes
Número de telegrama PROFIsafe
(p9611)
Dirección de origen F (p9613)
Dirección de destino F (9610)
Tiempo de vigilancia F (p9614)
Reacción a un fallo PROFIsafe
(p9612)
Más información
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en el anexo, en Telegramas de comunicación (Página 721).
6.8.3.2 Transmisión del estado de F-DI a través de PROFIsafe
Vista general
La configuración de la transferencia del estado de F-DI se define el modo de entrada de una F-DI
y se activa la transferencia de un estado F-DI al control F.
Requisitos
Está ajustado un telegrama PROFIsafe con transferencia del estado de F-DI.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Explicación
Selección del telegrama PROFIsafe
Los telegramas PROFIsafe permiten distintos usos:
• Telegrama 30:
Control de las funciones
• Telegrama 901:
Control de las funciones + transmisión del estado F-DI vía PROFIsafe (c10050) +
transmisión del límite SLS vía PROFIsafe (p9064.9)
Para un diagnóstico no seguro de las Safety Integrated Functions en el controlador
superior se dispone del Safety Info Channel en el telegrama adicional 700.
En caso de utilizar el tipo de dirección PROFIsafe 1 se garantiza la univocidad de la
dirección PROFIsafe solamente mediante la dirección de destino F.
En caso de utilizar el tipo de dirección PROFIsafe 2 se garantiza la univocidad de la
dirección PROFIsafe solamente mediante la combinación de la dirección de origen F y la
dirección de destino F.
La dirección PROFIsafe debe ser unívoca en toda la red y en toda la CPU. Si se cumplen
estas condiciones, la dirección PROFIsafe es unívoca:
• La dirección de origen F de la CPU F es unívoca en toda la red.
• La dirección de destino F del convertidor es unívoca en toda la CPU.
Se debe recibir un telegrama PROFIsafe actual y válido desde la CPU F dentro del tiempo
de vigilancia. Con ello se garantiza lo siguiente:
• Detección de fallos y errores
• Disparo de las reacciones que mantienen el sistema F en un estado seguro o hacen
que pase a un estado seguro
Posibilidad de selección para el fallo de comunicación entre STO y SS1
Safety Integrated Functions
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