Descripción del funcionamiento
El autotest comprueba con señales de prueba en los bornes de entrada de la F-DI si la F-DI se
puede conmutar al estado de seguridad (a "low"). Si el convertidor no detecta ninguna señal de
respuesta, genera una reacción a fallo.
El tiempo antirrebotes (p10017) evita una reacción del convertidor a los impulsos de
desactivación. Si el tiempo antirrebotes es menor que la longitud de la señal de prueba
o la longitud de los impulsos de desactivación, el convertidor interpreta el impulso de
desactivación como una maniobra.
Autotest con señales de prueba internas
El convertidor genera internamente señales de prueba para el circuito de entrada de la F-DI
(p10041 = 0).
La longitud de la señal de prueba y el ciclo de prueba no pueden modificarse.
El autotest con señales de prueba internas cumple los siguientes requisitos:
• Safety Integrity Level (SIL) 3 según IEC 61800‑5‑2
• Performance Level (PL) e según ISO 13849‑1
• Categoría 3 según ISO 13849‑1
Autotest mediante impulsos de desactivación especificados
El convertidor proporciona la fuente de tensión conmutable VS+ en la regleta de bornes
X130. VS+ genera, p. ej., impulsos de desactivación para el diagnóstico del circuito de mando.
El autotest mediante impulsos de desactivación especificados con VS+ (p10041 = 1) ofrece
una detección de cortocircuito adicional a masa y 24 V.
La longitud de los impulsos de desactivación de la fuente de alimentación conmutable
(p10018) pueden parametrizarse. El ciclo de test tiene un valor fijo de 5 segundos.
Figura 6-18
Para el tiempo de inhibición de rebote rige lo siguiente:
•
El autotest mediante impulsos de desactivación especificados cumple los siguientes
requisitos:
• Safety Integrity Level (SIL) 3 según IEC 61800-5-2
• Performance Level (PL) e según ISO 13849‑1
• Categoría 4 según ISO 13849‑1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Impulsos de desactivación a través de fuente de alimentación conmutable
p10017 > longitud de los impulsos de desactivación (p10018) + 2 ms
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
131