Ciclo De Carga Libremente Definido - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Ciclo de carga libremente definido

Un ciclo de carga carga libremente definido especifica la evolución de la velocidad de giro y
el par del motor con el tiempo.
n
M
t
Figura 3-10
Procedimiento
Determine el par del motor necesario del modo siguiente:
● Defina un par de carga para cada intervalo de tiempo. En procesos de aceleración,
considere además el momento de inercia medio de la carga y el momento de inercia del
motor. En su caso, tenga en cuenta también el par de fricción que actúa en contra del
sentido de desplazamiento.
● En caso de montaje en reductor:
Determine el par de carga y el par acelerador que debe aplicar el motor. Tenga en cuenta
la relación de transmisión y el rendimiento del reductor.
Nota
Una relación de transmisión más elevada tiene un efecto positivo en la precisión de
posicionado para una misma resolución del encóder. Con una resolución dada del encóder
del motor se consigue, al aumentar la relación de transmisión, una mayor resolución de la
posición de máquina a detectar.
Para ciclos de carga fuera del rango con debilitamiento de campo pueden aplicarse las
fórmulas siguientes.
Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δ
M
La velocidad de giro del motor es:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
fija T
Par Δt
i
Tiempo
Ejemplo de ciclo de carga libre
n
2
( )
J + J • • • + i
=
6 0
t
Cadencia, tiempo de ciclo
Intervalo
t
se aplica:
i
n
2
(
s
J • • + M
t
6 0
t
3.3 Configuración del motor
1
)
+ M •
i •
n = n • i
Configuración
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