Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 148

Safety Integrated Functions
6.12 Tiempos de reacción
6.12.3 Tiempos de reacción en el control a través de bornes
Datos técnicos
Los siguientes tiempos de reacción se aplican para funciones de parada en caso de control a
través de bornes de la entrada digital de seguridad (F-DI). El tiempo de reacción de una función
de parada es el intervalo entre la selección de la función de parada y el inicio de una reacción de
parada.
Los tiempos de reacción indicados son válidos tanto en un sistema de accionamiento sin
fallos como si existe un fallo en el sistema.
Tabla 6-13
Función
STO/SS1/SBC
p10017: Tiempo de inhibición de rebote de la F-DI (ajuste de fábrica: 4 ms)
p9500:
6.12.4 Tiempos de reacción, independientes del tipo de control
Datos técnicos
Los siguientes tiempos de reacción de las funciones de vigilancia son independientes del tipo de
control.
Los tiempos de reacción de las Safety Integrated Functions están definidos del siguiente
modo:
• Safe Direction (SDI) y Safely-Limited Speed (SLS): el tiempo de reacción es el intervalo entre
la vulneración de un valor límite y el inicio de la correspondiente función de parada.
• Safe Speed Monitor (SSM): El tiempo de reacción es el tiempo desde que el valor cae por
debajo del límite hasta que se envía la información a través de PROFIsafe.
Los tiempos de reacción indicados son válidos tanto en un accionamiento sin fallos como en
caso de fallo.
Tabla 6-14
Función
SDI
SLS
SSM (salida al bus)
146
Datos técnicos de los tiempos de reacción
Unidad Tiempo de retardo en el caso más desfavorable
ms p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms
Ciclo de vigilancia (ajuste de fábrica: 4 ms)
Datos técnicos de los tiempos de reacción
Unidad
ms
ms
ms
Tiempo de retardo en el caso más desfavorable
(3 · p9500) + t_R
(3 · p9500) + t_R
(3 · p9500) + p9545 + t_K
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
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