Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 149

p9500: Ciclo de vigilancia (ajuste de fábrica: 4 ms)
t_R:
p9545: Tiempo de filtro SSM
t_K
2
6.13 Seguridad funcional
Vista general
Se considera que una máquina o instalación es funcionalmente segura si los componentes
relevantes para la seguridad de los dispositivos de protección y control funcionan correctamente
Descripción
La seguridad es un concepto indivisible desde el punto de vista del objeto protegido. Las causas
de peligros y, en consecuencia, las acciones técnicas que cabe emprender para evitarlas pueden
ser muy diversas. Por ello, se distingue entre distintos tipos de seguridad (p. ej., indicando el
origen de los potenciales peligros en cada caso). Así, cuando la seguridad depende del
funcionamiento correcto de un sistema, se habla de "seguridad funcional".
Para garantizar la seguridad funcional de una máquina o una instalación, es necesario que
los componentes relevantes para la seguridad de los dispositivos de protección y control
funcionen correctamente. En caso de fallo, los sistemas deben comportarse de modo que
la instalación permanezca en un estado seguro o pase a un estado seguro. Para ello es
necesario utilizar tecnología especialmente cualificada que satisfaga los requisitos descritos
en las normas correspondientes. Los requisitos para implementar la seguridad funcional se
basan en los siguientes objetivos fundamentales:
• Evitar fallos sistemáticos
• Mantener bajo control los errores o fallos casuales
Los criterios para determinar si el nivel de seguridad funcional alcanzado es suficiente son la
probabilidad de fallos peligrosos, la tolerancia a fallos y el grado de calidad que se pretende
garantizar evitando los fallos sistemáticos. Estos criterios se expresan en las normas por
medio de una clasificación específica. IEC 61800‑5‑2, IEC 62061 "Safety Integrity Level" (SIL) e
ISO 13849‑1 "Categoría" y "Performance Level" (PL).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
t_R depende de la respectiva reacción de parada que se inicia tras la vulneración de
los valores límite:
• STO: 0,5 ms
• SS1: 2 ms
: Tiempo para la comunicación interna del convertidor al enviar un telegrama PROFI‐
safe
• En la comunicación isócrona: t_K
bus en el lado del controlador.
• En la comunicación no isócrona: t_K
Safety Integrated Functions
6.13 Seguridad funcional
=T . Calcule T a partir de la configuración del
2 dp dp
= 4 ms
2
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