Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
09
10
11
12
13
14
15
16 ...
23
24
25 ... 3
1
734
Palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2)
Convertidor → Controlador de seguridad
Estado Safety
Explicación
Nivel SLS activo bit 0
Nivel SLS activo bit 1
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4
Reservado
–
SDI positivo activo
1
0
SDI negativo activo
1
0
Reservado
–
Estado SSM
1
0
Reservado
–
F-DI 0
1
0
Reservado
–
Bit 1
0
0
1
1
–
El sentido de giro SDI positivo está activo
El sentido de giro SDI positivo no está activo
El sentido de giro SDI negativo está activo
El sentido de giro SDI negativo no está activo
–
El valor absoluto de la velocidad es inferior al límite SSM
El valor absoluto de la velocidad es mayor o igual que el límite
SSM
–
F-DI 0 tiene la señal 1
F-DI 0 tiene la señal 0
–
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Bit 0
0
1
0
1