Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9556
SI Tiempo transición SS1 a STO
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de transición de SS1 (Safe Stop 1) a STO (Safe Torque Off).
En funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de rampa de frenado segura (p9606 = 2) el parámetro carece
de efecto.
Dependencia:
Ver también: p9560
Ver también: C01701
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9560
SI STO Velocidad de desconexión
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/min
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción:
Ajusta la velocidad lineal de desconexión para la activación de STO (Safe Torque Off).
Por debajo de esta velocidad lineal se supone "parada" y con SS1 (Safe Stop 1) se dispara STO.
En funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de rampa de frenado segura (p9606 = 2) el parámetro debe
ser > 0 dado que es el único criterio de cancelación de SBR (Safe Brake Ramp).
Dependencia:
Ver también: p9556
Nota
Con el valor = 0 carece de efecto la velocidad lineal de desconexión.
p9560
SI STO Velocidad de desconexión
S210 (Safety rot)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Mín:
0.00 [1/min]
560
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
3600000.00 [ms]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
6000.00 [mm/min]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
6000.00 [1/min]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Ajuste de fábrica:
100.00 [ms]
Ajuste de fábrica:
0.00 [mm/min]
Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min]