Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
La conmutación de unidad entre eje lineal y eje giratorio no se realiza a través de la conmutación Safety (r9502), sino
mediante la conmutación del motor lineal.
Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualización en
r9720 y r9722.
En caso de seleccionar una función de seguridad que alcanza o requiere parada (p. ej. STO, SS1), se predetermina la
consigna 0 en r9733.
r9734.0...15
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la palabra de estado S_ZSW1B del Safety Info Channel.
Campo de bits:
Bit
00
01
04
06
07
09
10
12
13
14
15
Nota
SIC: Safety Info Channel
Rel. a bit 07:
Se muestra un evento interno si está activa una función de parada.
r9753[0...63]
SI Valor de aviso para valores Float
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la información adicional al aviso Safety aparecido para valores Float
Dependencia:
Ver también: r9754, r9755, r9756, r60044, r60045, r60048, r60049, p60052
r9754[0...63]
SI Tiempo aviso entrante en días
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza el tiempo relativo del sistema, en días, en el que ha aparecido el aviso Safety.
576
Nombre de señal
STO seleccionada o activa
SS1 activo
SLS activo
SLS seleccionado
Evento interno
Selección SLS bit0
Selección SLS bit1
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
ESR Retirada solicitada
Aviso Safety activo
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No