Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 735

Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02, 03 Reservado
04
05, 06 Reservado
07
08
09
10
11
12
13
14 ...
31
Bit
00
01
02, 03
04
05, 06
07
08
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
Controlador de seguridad → Convertidor
Función Safety Explicación
STO 1
0
SS1 1
0
–
SLS 1
0
–
Confirmación de 0
seguridad
1 → 0
Reservado –
Nivel SLS bit 0 Seleccionar nivel
SLS
Nivel SLS bit 1
Reservado –
SDI positivo activo 1
0
SDI negativo activo 1
0
Reservado –
Palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2)
Convertidor → Controlador de seguridad
Estado Safety Explicación
STO activa 1
0
SS1 activa 1
0
Reservado –
SLS activa 1
0
Reservado –
Evento interno 1
0
Reservado –
Deseleccionar STO
Seleccionar STO
Deseleccionar SS1
Seleccionar SS1
–
Deseleccionar SLS
Seleccionar SLS
–
–
Confirmar "Evento interno" con cambio de señal 1 → 0
–
Bit 1
Nivel 1 0
Nivel 2 0
Nivel 3 1
Nivel 4 1
–
Deseleccionar SDI con sentido de giro positivo
Seleccionar SDI con sentido de giro positivo
Deseleccionar SDI con sentido de giro negativo
Seleccionar SDI con sentido de giro negativo
–
STO activa
STO no está activa
SS1 está activa
SS1 no está activa
–
SLS está activa
SLS no está activa
–
El convertidor notifica un "evento interno"
Servicio sin errores
–
A.1 Telegramas de comunicación
Bit 0
0
1
0
1
Anexo
733