Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 119

Descripción del funcionamiento
La figura muestra la conmutación de un límite SLS alto a un límite SLS más bajo. Al conmutar de
un límite SLS bajo a un límite SLS más alto, el tiempo de retardo SLS se suprime. El nuevo límite
SLS está activo inmediatamente.
Figura 6-11
①
②
③
④
⑤
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
SLS con conmutación de dos límites SLS
Acción
Selección de SLS
Conmutar al límite SLS1
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección del límite SLS2.
• El convertidor inicia el tiempo de retardo SLS (p9551).
• El motor sigue la consigna externa y frena.
• Hasta que transcurra el tiempo de retardo SLS, la velocidad real
debe ser inferior al límite SLS2.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa
la vigilancia del límite SLS2 (p9531[1]).
• El convertidor notifica el estado "SLS activa" (r9722.4) y el nivel
de SLS activa (r9722.9 = 1, r9722.10 = 0).
• Si la velocidad del motor vulnera el límite SLS2, el convertidor
ejecuta la reacción de parada ajustada p9563[1].
• El convertidor detecta la selección del límite SLS1.
• El convertidor inicia el tiempo de retardo SLS (p9551). El límite
SLS2 permanece activo durante el tiempo de retardo SLS.
Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
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