Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 734

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
00
01
02, 03 Reservado
04
05, 06 Reservado
07
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.5 Palabra de mando 2 Safety y palabra de estado 2 Safety
Vista general
Mediante la palabra de mando Safety 2 (S_STW2), el controlador superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor.
Mediante la palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2), el convertidor notifica el estado de las
Safety Integrated Functions al controlador superior.
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Palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1)
Convertidor → Controlador de seguridad
Estado Safety Explicación
STO activa 1
0
SS1 activa 1
0
SLS activa 1
0
Evento interno 1
0
Reservado
Límite SLS activo
bit 0
SLS1
Límite SLS activo SLS2
bit 1 SLS3
SLS4
Reservado
SDI positivo activo 1
0
SDI negativo activo 1
0
Reservado
Estado SSM 1
0
STO activa
STO no está activa
SS1 está activa
SS1 no está activa
SLS está activa
SLS no está activa
El convertidor notifica un "evento interno"
Servicio sin errores
Bit 1
0
0
1
1
El sentido de giro SDI positivo está activo
El sentido de giro SDI positivo no está activo
El sentido de giro SDI negativo está activo
El sentido de giro SDI negativo no está activo
El valor absoluto de la velocidad es inferior al límite SSM
El valor absoluto de la velocidad es mayor o igual que el límite SSM
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Bit 0
0
1
0
1