Causa:
El accionamiento ha detectado un error en la comunicación PROFIsafe.
Nota:
Este aviso da lugar a STO si p9612 = 0 y a SS1 si p9612 = 1.
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad (Failsafe Values) a las funciones de seguridad. Si
se ha parametrizado "SS1 tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se produce un retraso en la transmisión de los
Failsafe Values.
6064 ... 6076: Error al evaluar los parámetros F. Los valores de los parámetros F transferidos difieren de los valores
esperados.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add != p9610).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add == 0 o 0xFFFF).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add == 0 o 0xFFFF) o dirección de origen y dirección de origen PROFIsafe
son distintas (F_Source_Add != p9613).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time == 0).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en el
driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6076: F_Block_ID incorrecta.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando,
después de desconectar y volver a conectar el sistema o después de enchufar la línea PROFIBUS/PROFINET, se recibe un
telegrama PROFIsafe incoherente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
>65535: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe (solo para diagnóstico de fallos en Siemens).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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