Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 86

3-34 Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Atributo:
ServoEventBits
ServoFaultBits
ServoOutputLevel
ServoStatusBits
ServoStatusUpdateBits
*SoftOvertravelFaultAction
StartActualPosition
StartCommandPosition
StrobeActualPosition
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Tipo de Instrucción:
datos:
DINT GSV
DINT GSV
REA; GSV
DINT GSV
DINT GSV
SINT GSV
SSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
Descripción:
Los bits de evento servo para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, éste es el miembro EventStatus.)
bit: Nombre del bit:
0 WatchEvArmStatus
1 WatchEvStatus
2 RegEvArmStatus
3 RegEvStatus
4 HomeEvArmStatus
5 HomeEvStatus
Los bits de fallo servo para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, éste es el miembro ServoFault.)
bit: Nombre del bit:
0 POtrvlFault
1 NOtrvlFault
2 PosErrorFault
3 EncCHALossFault
4 EncCHBLossFault
5 EncCHZLossFault
6 EncNsFault
7 DriveFault
8 SyncConnFault
9 HardFault
El nivel de voltaje de salida para el lazo del servo de eje.
Los bits de estado para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, éste es el miembro ServoStatus.)
bit: Nombre del bit:
0 ServoActStatus
1 DriveEnableStatus
2 OutLmtStatus
3 PosLockStatus
13 TuneStatus
14 TestStatus
15 ShutdownStatus
Los bits de actualización de estado del servo para el eje.
bit: Significado:
0 actualización del error de posición
1 actualización del error de integrador de posición
2 actualización del error de velocidad
3 actualización del error de integrador de velocidad
4 actualización de comando de velocidad
5 actualización de retroalimentación de velocidad
6 actualización de nivel de salida del servo
La operación que se realiza cuando ocurre un fallo sobrecarrera
basada en software.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
1 inhabilite el variador
2 pare el movimiento ordenado
3 cambie el bit de estado solamente
La posición real del eje cuando empieza el nuevo movimiento
ordenado para el eje.
La posición de comando del eje cuando empieza el nuevo
movimiento ordenado para el eje.
La posición real del eje cuando se ejecuta la instrucción Motion
Group Strobe Position (MGSP).
Significado:
evento de vigilancia activado
evento de vigilancia
evento de registro activado
evento de registro
evento de vuelta a la posición
inicial activado
evento de vuelta a la posición
inicial
Significado:
fallo de sobrecarrera positivo
fallo de sobrecarrera negativo
fallo de error de posición
fallo de pérdida de canal A
del encoder
fallo de pérdida de canal B
del encoder
fallo de pérdida de canal Z del
encoder
fallo de ruido de encoder
fallo del variador
fallo de conexión síncrono
fallo de hardware servo
Significado:
acción del servo
habilitación del variador
límite de salida
bloqueo de posición
proceso de ajuste
diagnóstico de prueba
desactivación del eje