Temporización De La Instrucción Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

La instrucción PID es compatible con dos modos manuales de control:
Modo manual de control: Descripción:
manual mediante software
(.SWM)
manual (.MO)
La instrucción PID también proporciona automáticamente las transferencias
sin perturbaciones desde el modo manual mediante software hacia el modo
automático o desde el modo manual al modo automático. La instrucción
PID calcula en base a datos originales el valor del término de acumulación
integral requerido para hacer que la salida CV siga el valor de salida
establecida (.SO) en el modo manual mediante software o la entrada del
valor retenido en el modo manual. De esta manera, cuando el lazo cambia al
modo automático, la salida CV se inicia a partir de la salida establecida o el
valor retenido y no ocurre una perturbación en el valor de salida.
La instrucción PID también puede proporcionar automáticamente una trans-
ferencia sin perturbaciones del modo manual al modo automático aun
cuando no se usa el control integral (por ejemplo, K
instrucción modifica el término .BIAS para hacer que la salida CV siga la
salida establecida o los valores retenidos. Cuando se reanuda el control
automático, el término .BIAS mantiene su último valor. Puede inhabilitar el
cálculo en base a datos originales del término .BIAS estableciendo el bit
.NOBC en la estructura de datos PID. Tome nota de que si establece el bit
.NOBC como verdadero, la instrucción PID ya no proporciona la transfer-
encia sin perturbaciones desde el modo manual al modo automático cuando
no se usa el control integral.
Temporización de la instrucción PID
La instrucción PID y el muestreo de la variable de proceso deben actual-
izarse según un régimen periódico. Este tiempo de actualización está rela-
cionado al proceso físico que se controla. Para los lazos muy lentos, tales
como los lazos de temperatura, un tiempo de actualización de una vez por
segundo o más largo es generalmente suficiente para obtener un control
adecuado. Los lazos más rápidos, tales como los lazos de presión o flujo,
pueden requerir un tiempo de actualización tal como una vez cada 250 mili-
segundos. Hay casos raros, como el control de tensión de una bobina desen-
Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
también conocido como modo de salida establecida
permite que el usuario establezca el porcentaje de
salida mediante el software
El valor de salida establecida (.SO) se usa como la
salida del lazo. El valor de salida establecida típica-
mente proviene de una entrada de operador desde un
dispositivo de interface de operador.
halla el valor retenido, como entrada, y ajusta sus
variables internas para generar el mismo valor en la salida.
La entrada de valor retenido a la instrucción PID se
escala al 0 – 100 % según los valores de .MINTIE y
.MAXTIE y se usa como la salida del lazo. La entrada
del valor retenido típicamente proviene de la salida de una estación manual/automática de hardware, la cual
evita la salida del controlador.
Nota: El modo manual anula el modo manual mediante
software si ambos bits de modo están establecidos.
12-29
= 0). En tal caso, la
i
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999