Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 14

Tabla de contenido iv
Instrucciones de secuenciador
(SQI, SQO, SQL)
Instrucciones de control de
programa
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND,
MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Instrucciones FOR/interrupción
(FOR, BRK, RET)
Instrucciones especiales
(FBC, DDT, DTR, PID)
1756-6.4.1ES - Octubre 1999
Chapter 9
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Sequencer Input (SQI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Cómo introducir un valor de máscara inmediato . . . . . . . . . . . 9-3
Cómo usar SQI sin SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Sequencer Output (SQO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Cómo introducir un valor de máscara inmediato . . . . . . . . . . . 9-7
Cómo usar SQI con SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Cómo restablecer la posición de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Sequencer Load (SQL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Chapter 10
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Jump to Label (JMP)
Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Jump to Subroutine (JSR)
Subroutine (SBR)
Return (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Temporary End (TND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Master Control Reset (MCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
User Interrupt Disable (UID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
User Interrupt Enable (UIE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Always False (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
No Operation (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
Chapter 11
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
For (FOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Break (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Return (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Chapter 12
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
File Bit Comparison (FBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Cómo seleccionar el modo buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
Diagnostic Detect (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
Cómo seleccionar el modo buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
Data Transitional (DTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
Cómo introducir un valor de máscara inmediato . . . . . . . . . 12-16
Proportional Integral Derivative (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19
Cómo configurar una instrucción PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Cómo especificar el ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Cómo especificar la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Cómo especificar alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Cómo especificar la escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Cómo usar las instrucciones PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Bloqueo de acción integral y transferencia
sin perturbaciones de manual a automático . . . . . . . . . . . . . 12-28
Temporización de la instrucción PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29