Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 308

12-30 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
rolladora, que requieren actualizaciones de datos a una velocidad de una vez
cada 10 milisegundos o más rápido.
Puesto que la instrucción PID usa una base de tiempo para calcular, usted
debe sincronizar la ejecución de esta instrucción con el muestreo de la vari-
able de proceso (PV).
La manera más fácil de ejecutar la instrucción PID es colocar ésta en una
tarea periódica. Establezca el tiempo de actualización del lazo (.UPD) para
que sea igual al régimen de la tarea periódica y asegúrese de que la instruc-
ción PID se ejecuta durante cada escán de la tarea periódica. Por ejemplo,
use un renglón de lógica de escalera sin condición.
Al usar una tarea periódica, asegúrese de que la entrada analógica usada
para la variable de proceso se actualiza y envía al procesador a un régimen
sumamente más rápido que el régimen de la tarea periódica. En el caso más
idóneo, la variable de proceso se debe enviar al procesador por lo menos
cinco a diez veces más rápido que el régimen de la tarea periódica. Esto
minimiza la diferencia de tiempo entre los muestreos reales de la variable de
proceso y la ejecución del lazo PID. Por ejemplo, si el lazo PID se encuentra
en una tarea periódica de 250 milisegundos, use un tiempo de actualización
del lazo de 250 milisegundos (.UPD = .25) y configure el módulo de entrada
analógica para que produzca datos por lo menos cada 25 a 50 msegs.