Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 85

Atributo:
PositionServoBandwidth
*PositionUnwind
ProgrammedStopMode
RegistrationPosition
*ServoConfigurationBits
ServoConfigurationUpdateBits
Tipo de Instrucción:
datos:
REAL GSV
SSV
DINT GSV
SSV
SINT GSV
SSV
REAL GSV
DINT GSV
SSV
DINT GSV
Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Descripción:
El ancho de banda de ganancia de unidad que el controlador usa
para calcular las ganancias para una instrucción Motion Apply
Axis Tuning (MAAT).
El valor usado para realizar el desbobinado automático del eje
rotativo.
El tipo de detención que se realiza en el eje.
Valor: Significado:
0 detención rápida
1 desactivación rápida
2 desactivación inmediata
La posición de registro para el eje.
Los bits de configuración servo para el lazo del servo.
bit: Significado:
0 eje rotativo
1 servovariador de velocidad externa
2 polaridad negativa de encoder
3 polaridad servo negativa
4 verificación de sobrecarrera basada en software
5 verificación de error de posición
6 verificación de fallo de pérdida de encoder
7 verificación de fallo de ruido de encoder
8 verificación de fallo del variador
9 fallo del variador normalmente cerrado
Los bits de estado de configuración servo para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, éste es el miembro UpdateStatus.)
bit: Nombre del bit:
0 AxisTypeStatus
1 PosUnwndStatus
2 MaxPTrvlStatus
3 MaxNTrvlStatus
4 PosErrorTolStatus
5 PosLockTolStatus
6 PosPGainStatus
7 PosIGainStatus
8 VelFfGainStatus
9 AccFfGainStatus
10 VelPGainStatus
11 VelIGainStatus
12 OutFiltBwStatus
13 OutScaleStatus
14 OutLimitStatus
15 OutOffsetStatus
16 FricCompStatus
17 POtrvlFaultActStatus
18 PosErrorFaultActStatus
19 EncLossFaultActStatus
20 EncNsFaultActStatus
21 DriveFaultActStatus
Significado:
tipo de eje
posición de desbobinado
carrera positiva máxima
carrera negativa máxima
tolerancia de error de
posición
tolerancia de bloqueo de
posición
ganancia proporcional de
posición
ganancia integral de posición
ganancia de prealimentación
de velocidad
prealimentación de
aceleración
ganancia
ganancia proporcional de
velocidad
ganancia integral de
velocidad
ancho de banda de filtro de
salida
escalado de salida
límite de salida
offset de salida
compensación de fricción
acción de fallo de
sobrecarrera basada en
software
acción de fallo de error de
posición
acción de fallo de pérdida de
encoder
acción de fallo de ruido de
encoder
acción de fallo del variador
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
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