Cómo Obtener Acceso Al Objeto Controller; Cómo Obtener Acceso Al Objeto Controllerdevice - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

3-36 Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Atributo:
VelocityError
VelocityFeedback
*VelocityFeedforwardGain
*VelocityIntegralGain
VelocityIntegratorError
*VelocityProportionalGain
WatchPosition
Atributo:
TimeSlice
Atributo:
DeviceName
ProductCode
ProductRev
SerialNumber
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Tipo de Instrucción:
datos:
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
Cómo obtener acceso al objeto CONTROLLER
El objeto CONTROLLER proporciona información de estado acerca la
ejecución del controlador.
Tipo de datos: Instrucción:
INT GSV
SSV
Cómo obtener acceso al objeto CONTROLLERDEVICE
El objeto CONTROLLERDEVICE identifica el hardware físico del
controlador.
Tipo de datos: Instrucción:
SINT[33] GSV
INT GSV
INT GSV
DINT GSV
Descripción:
La diferencia entre la velocidad ordenada y la velocidad real de un
servoeje.
La velocidad real del eje según la calcula el módulo servo.
La salida de comando de velocidad necesaria para generar la
velocidad ordenada.
El valor que el controlador multiplica con el valor
VelocityIntegratorError para corregir el error de velocidad.
La suma del error de velocidad para un eje especificado.
El valor que el controlador multiplica con el valor VelocityError
para corregir el error de velocidad.
El posición de control del eje.
Descripción:
El porcentaje de la CPU disponible que se asigna a las
comunicaciones.
Los valores válidos son 10 – 90. No se puede cambiar este
valor cuando el interruptor de llave del controlador está en la
posición marcha.
Descripción:
Nombre de cadena ASCII del controlador.
El primer byte contiene un conteo del número de los caracte-
res ASCII retornados en la cadena de arreglo.
Identifica el tipo de controlador.
Logix5550 = 3
Identifica la revisión de producto actual. La visualización debe
ser hexadecimal.
El byte inferior contiene la revisión mayor; el byte superior
contiene la revisión menor.
Nombre de serie del dispositivo.
Se asigna el número de serie cuando se construye el disposi-
tivo.