Cómo Obtener Acceso Al Objeto Motiongroup - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Atributo:
Instance
LEDStatus
Mode
Atributo:
Instance
Tipo de datos: Instrucción:
DINT GSV
INT GSV
INT GSV
SSV
Cómo obtener acceso al objeto MOTIONGROUP
El objeto MOTIONGROUP proporciona información de estado acerca de
un grupo de ejes para el módulo servo. Especifique el nombre de tag del
grupo de movimiento para determinar el objeto MOTIONGROUP deseado.
Tipo de datos: Instrucción:
DINT GSV
Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Descripción:
Proporciona el número de instancia de este objeto MODULE.
Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte
frontal del controlador.
Valor: Significado:
0 Indicador LED apagado: No hay objetos MODULE confi-
gurados para el controlador (no hay módulos en la sec-
ción Configuración de E/S del organizador de controlador).
1 Rojo parpadeante: No se ejecutan los objetos MODULE.
2 Verde parpadeante: No se ejecuta por lo menos un objeto
MODULE.
3 Verde fijo: Se ejecutan todos los objetos del módulo.
Nota: No introduzca un nombre de objeto con este atributo puesto
que el atributo se aplica a la recolección toda de módulos.
Especifica el modo actual del objeto MODULE.
bit: Significado:
0 Si está establecido, causa que se genere un fallo mayor si
cualquiera de las conexiones del objeto MODULE entran
en fallo mientras el controlador esté en el modo marcha.
2 Si está establecido, causa que el objeto MODULE entre en
el estado inhibido después de desactivar todas las
conexiones al módulo.
Descripción:
Proporciona el número de instancia de este objeto
MOTION_GROUP.
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1756-6.4.1ES - Octubre de 1999