Tiempos Mínimos Para Reservas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Criterios de ajuste para tiempos
● Ciclo (T
– T
– T
Nota
Después de la modificación de T
ON del sistema de accionamiento o ajustar el parámetro p0972 = 1 (Reset de la unidad de
accionamiento).
● T
– Con unos tiempos lo más pequeños posibles T
– T
● Los ajustes y la optimización pueden llevarse a cabo con una herramienta (p. ej. HW Config
en SIMATIC S7).
Tiempos mínimos para reservas
Tabla 4-5
Datos
Carga base
Por cada esclavo
Por cada byte de datos útiles
Un maestro de clase 2 adicional
Copia de seguridad de datos útiles
La copia de seguridad de datos útiles se realiza en ambos sentidos de transmisión (maestro
<––> esclavo) mediante una señal de vida (contador de 4 bits).
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
)
DP
debe tener el mismo ajuste para todas las estaciones de bus.
DP
> T y T > T
DP DX DP O
y T
I O
lazo de regulación de posición.
> T + T
O DX Omin
Tiempos mínimos para reservas
4.3 Motion Control con PROFIBUS
en el maestro PROFIBUS debe realizarse un POWER
DP
y T , se reduce el tiempo muerto en el
I O
Comunicación vía PROFIBUS DP
Tiempo requerido [μs]
300
20
1,5
500
93