Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos
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Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

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Getting Started (primeros pasos)
SINAMICS
S120
Con Startdrive
Edición
06/2020
www.siemens.com/drives
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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS S120

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S120

  • Página 1 Getting Started (primeros pasos) SINAMICS S120 Con Startdrive Edición 06/2020 www.siemens.com/drives...

  • Página 3: Getting Started (Primeros Pasos) Con Startdrive

    Introducción Consignas básicas de seguridad Sinopsis SINAMICS Herramienta de ingeniería Startdrive S120 Getting Started (primeros pasos) Conceptos básicos con Startdrive Puesta en marcha Getting Started (primeros pasos) Anexo Válido desde: versión de firmware 5.2 SP3, Startdrive V16 Update 3 06/2020 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Introducción............................7 La familia de convertidores SINAMICS................... 7 Aspectos generales sobre la documentación de SINAMICS ............ 8 Fases de utilización y sus documentos/herramientas............11 ¿Dónde se encuentran los distintos temas? ................. 12 Formación y soporte técnico ....................14 Directivas, normas, certificados ..................15 Información adicional ......................
  • Página 6 Índice Consignas de seguridad para la puesta en marcha .............. 58 Interconexiones BICO ......................59 5.3.1 Binectores y conectores...................... 59 5.3.2 Interconexión de entradas BICO..................60 5.3.3 Interconexión de salidas BICO..................... 62 Comparación de parámetros ....................65 Almacenamiento de ajustes ....................68 5.5.1 Almacenamiento de ajustes en el proyecto .................
  • Página 7 Índice 6.4.1 Uso de la interfaz de servicio.................... 125 Alternativa 1: carga de la configuración de accionamiento en el proyecto......128 6.5.1 Carga de dispositivo como nueva estación................ 128 6.5.2 Edición de la configuración del accionamiento..............129 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada ........................
  • Página 8 Índice 6.9.1 Uso del panel de mando....................194 6.9.2 Desplazamiento del accionamiento .................. 196 Anexo..............................199 Vista general de la documentación................... 199 Menús contextuales y símbolos en Startdrive..............201 A.2.1 Árbol del proyecto......................201 A.2.2 Interconexiones BICO ....................... 201 A.2.3 Elementos especiales de las máscaras ................

  • Página 9: Introducción

    Todos los componentes de accionamiento de Siemens –desde convertidores y motores hasta controladores– están perfectamente coordinados entre sí y pueden integrarse fácilmente en su sistema de automatización existente.

  • Página 10: Aspectos Generales Sobre La Documentación De Sinamics

    En la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation) encontrará información sobre cómo recopilar su documentación relevante basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentación de su propia máquina. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 11: Información Adicional

    Siemens Support en cualquier lugar Con la aplicación "Siemens Industry Online Support" se puede acceder en cualquier momento y lugar a más de 300 000 documentos sobre productos de Siemens Industry. La aplicación le ofrece asistencia, entre otros, en los siguientes campos de aplicación: •...

  • Página 12: Páginas Web De Terceros

    1.2 Aspectos generales sobre la documentación de SINAMICS Páginas web de terceros Esta publicación contiene enlaces a páginas web de terceros. Siemens no asume responsabilidad alguna por los contenidos de dichas páginas web ni los comparte necesariamente, pues no controla la información ahí publicada ni es responsable de ella. La responsabilidad por su uso incumbe únicamente al usuario.

  • Página 13: Fases De Utilización Y Sus Documentos/Herramientas

    • SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis refrigeradas por agua para circuitos de refrigeración comunes • SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis refrigeradas por aire • SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive •...

  • Página 14: Dónde Se Encuentran Los Distintos Temas

    Puesta en marcha De un accionamiento sencillo SINAMICS Getting Started (primeros pasos) con Startdrive S120 con Startdrive Puesta en marcha Con Startdrive SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con Startdri‐ Servidor web SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento Hardware...
  • Página 15 Manual Significado de los LED Manuales de producto Componente High Frequency Drive SINAMICS S120 Manual del sistema High Frequency Drive Hasta versión de firmware 5.1 SP1 A partir de versión de firmware 5.2 Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 16: Formación Y Soporte Técnico

    Introducción 1.5 Formación y soporte técnico Formación y soporte técnico Formación En esta dirección (http://www.siemens.com/sitrain) encontrará información sobre SITRAIN. SITRAIN ofrece formación sobre productos, sistemas y soluciones de accionamientos y automatización de la empresa Siemens. Technical Support Para formular una pregunta técnica o enviar una solicitud de asistencia, vaya a esta dirección, haga clic en "Support Request"...

  • Página 17: Directivas, Normas, Certificados

    Directivas, normas, certificados Directivas y normas pertinentes La lista de componentes certificados actualmente se puede solicitar también en las oficinas de Siemens. Siemens atenderá gustosamente las consultas relacionadas con certificaciones que aún no hayan sido completadas. Certificados descargables En Internet es posible descargar certificados: Certificados (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)

  • Página 18: Mercado Norteamericano

    Los equipos SINAMICS S con la marca mostrada cumplen los requisitos de CEM para Australia y Nueva Zelanda. • Sistemas de calidad Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e ISO 14001. Normas irrelevantes China Compulsory Certification Los equipos SINAMICS S no entran en el ámbito de aplicación de la China Compulsory...

  • Página 19: Información Adicional

    Uso de motores trifásicos de terceros Este documento contiene recomendaciones de productos de terceros. Siemens conoce la aptitud básica de estos productos de terceros. Puede utilizar productos equivalentes de otros fabricantes.

  • Página 20: Símbolos De Puesta A Tierra

    Introducción 1.7 Información adicional Símbolos de puesta a tierra Tabla 1-1 Símbolos Símbolo Significado Conexión para conductor de protección Masa = Ground (p. ej. M 24 V) Conexión para equipotencialidad funcional Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 21: Uso De Openssl

    Introducción 1.8 Uso de OpenSSL Uso de OpenSSL Muchos productos SINAMICS contienen OpenSSL. Para esos productos debe recordar que: • Este producto contiene software (https://www.openssl.org/) desarrollado por el Proyecto OpenSSL para su uso en el toolkit OpenSSL. • Este producto contiene software (mailto:[email protected]) criptográfico creado por Eric Young.

  • Página 22: Objetivo Del Documento

    Encontrará información detallada sobre la puesta en marcha de un sistema de accionamiento S120 en el manual de puesta en marcha de SINAMICS S120 con Startdrive y en el sistema de información de Startdrive. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive...

  • Página 23: Reglamento General De Protección De Datos

    SINAMICS DCC, se ofrecerá al usuario la posibilidad de enviar información de diagnóstico para su análisis a SIEMENS AG. Si el usuario hace uso de esta posibilidad, su dirección de correo electrónico se recopilará, transmitirá y almacenará con el fin de poder establecer contacto en caso de consultas posteriores.
  • Página 24 Introducción 1.10 Reglamento general de protección de datos Para los tres puntos anteriormente mencionados, deben tenerse en cuenta los detalles de las funciones tratadas en el correspondiente capítulo del sistema de información de Startdrive y del paquete opcional SINAMICS DCC. Para las funciones es posible anonimizar los datos personales asignando el inicio de sesión o el nombre de usuario.

  • Página 25: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
  • Página 26 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia insuficiente Las corrientes de cortocircuito demasiado altas pueden provocar que los dispositivos de protección no puedan interrumpirlas y resulten dañados y, en consecuencia, se produzca una descarga eléctrica o un incendio.
  • Página 27 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto si las pantallas de cable no están contactadas. • Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia (p.
  • Página 28 • Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 20 cm de los componentes. • Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive...
  • Página 29 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ATENCIÓN Daños en el aislamiento del motor debidos a tensiones excesivas Si un motor se usa en redes con fase a tierra o si, usado en una red IT, se produce un defecto a tierra, puede dañarse el aislamiento del devanado del motor debido a una mayor tensión a tierra.
  • Página 30 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ATENCIÓN Desperfectos en los equipos por ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados Los ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos. • Antes de efectuar un ensayo dieléctrico o de aislamiento en la máquina o la instalación, desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensión y, por tanto, no es preciso volver a comprobarlos en la máquina/instalación.

  • Página 31: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática

    Consignas básicas de seguridad 2.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el...

  • Página 32: Garantía Y Responsabilidad Para Ejemplos De Aplicación

    Consignas básicas de seguridad 2.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente;...

  • Página 33: Información De Seguridad

    (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las...

  • Página 34: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)

    Consignas básicas de seguridad 2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento:...
  • Página 35 Consignas básicas de seguridad 2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario.
  • Página 36 Consignas básicas de seguridad 2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 37: Sinopsis

    Sinopsis El presente manual describe la puesta en marcha de un accionamiento sencillo SINAMICS S120 con la herramienta de ingeniería Startdrive. Para crear el proyecto, se explican los siguientes puntos: 1. ¿Qué componentes de hardware se utilizan? 2. ¿Cómo se crea un proyecto sencillo? 3.
  • Página 38 Sinopsis Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 39: Herramienta De Ingeniería Startdrive

    Herramienta de ingeniería Startdrive Estructura de la interfaz de usuario 4.1.1 Vista de proyecto La figura siguiente muestra un ejemplo de las áreas más importantes de la vista del proyecto. ① En la ventana "Árbol del proyecto" se muestran los componentes y los datos de proyecto. ②...

  • Página 40: Árbol Del Proyecto

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.1 Estructura de la interfaz de usuario 4.1.2 Árbol del proyecto En el árbol del proyecto, se muestran accionamientos, componentes de accionamiento y datos de proyecto, que pueden editarse en el área de trabajo. Tras insertarse, los accionamientos y sus componentes se muestran de la siguiente manera: ①...

  • Página 41: Interfaz De Usuario, Parametrización

    Double Motor Module Booksize – Motores Motores DRIVE-CLiQ Motores asíncronos Motores síncronos Motores de reluctancia Motores no Siemens Sistemas de medida (ti‐ Encóder DRIVE-CLiQ pos de encóder) Encóder SEN/COS Encóder SSI Encóder SEN/COS y SSI Encóder HTL/TTL Encóder HTL/TTL y encóder SSI Encóder EnDat 2.1...

  • Página 42: Vista De Dispositivos

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Componentes Nombre Formas constructivas CU310-2 PN CU320-2 PN Componentes comple‐ Communication Boards – mentarios del sistema DRIVE-CLiQ Hub Modules Terminal Boards – Terminal Modules Voltage Sensing Modules El Power Module PM240-2 se inserta junto con un Control Unit Adapter (CUA) en la configuración del equipo. Existen los siguientes tipos: CUA31, CUA32.

  • Página 43: Representación De Accionamientos Configurados

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Representación de accionamientos configurados La figura siguiente muestra un ejemplo de los componentes más importantes de una configuración, que se muestran en la vista de dispositivos. ① Control Unit ② Alimentación ③...

  • Página 44: Editor De Parametrización

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización 4.2.3 Editor de parametrización Resumen El editor de parametrización consta de 2 fichas en las que se parametriza el accionamiento: • En la vista de funciones se parametriza el accionamiento desde una interfaz gráfica. Cada una de las máscaras simula diagramas de funciones y contiene los parámetros necesarios.

  • Página 45: Vista De Funciones

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización 4.2.4 Vista de funciones Resumen En "Vista de funciones" se parametriza el accionamiento por medio de una interfaz gráfica. Cada una de las máscaras simula diagramas de funciones y contiene los parámetros necesarios. Estructura de la vista de funciones La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la estructura de una máscara en la vista de funciones.

  • Página 46: Ajuste Predeterminado Con Parámetros Específicos De Accionamiento

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Símbolo Significado Visualización de cableados BICO no válidos Activación de la ejecución de Safety Guardado de la ejecución de Safety Ajuste predeterminado con parámetros específicos de accionamiento Si se accede a las máscaras de interconexiones desde la vista de funciones, hay una serie de parámetros con valores predeterminados.

  • Página 47: Estructura De La Vista De Parámetros

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Estructura de la vista de parámetros La siguiente figura muestra la estructura de la vista de parámetros a modo de ejemplo. ① Navegación secundaria: Dependiendo de la función seleccionada, la vista de parámetros muestra los grupos de parámetros correspondientes. Esto se aplica a los siguientes grupos de productos: S120, S150, G150 y G130.

  • Página 48: Representación De Los Parámetros

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Símbolo Significado Compara los parámetros del objeto de accionamiento con otro juego de parámetros. • En el modo offline los parámetros se comparan de forma estándar con los ajustes de fábrica. •...

  • Página 49: Modo Online

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Modo online En el modo online, los parámetros pueden estar bloqueados por los siguientes motivos: • Un parámetro se ha ajustado durante la parametrización básica y su modificación posterior daría lugar a cambios estructurales. •...

  • Página 50: Visualización/Ocultación De La Ventana De Inspección

    Subdivisión de la ficha "Propiedades" Cada ficha principal contiene información que se muestra mediante fichas secundarias. La información más importante de los accionamientos SINAMICS S120 se encuentra en la ficha principal "Propiedades". En esta ficha principal se muestran las siguientes fichas secundarias: •...

  • Página 51: Detección De La Configuración Del Dispositivo

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización 4.2.7 Detección de la configuración del dispositivo Resumen Los resultados del proceso de detección se muestran en el cuadro de diálogo "Detección de la configuración de dispositivo". Los componentes se asignan del modo siguiente: •...

  • Página 52: Estructura Del Diálogo

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.2 Interfaz de usuario, parametrización Estructura del diálogo La figura siguiente muestra la estructura del cuadro de diálogo a modo de ejemplo. ① Tipo de objeto de accionamiento de las regulaciones de motor ② Activación de la vista de la conexión en paralelo. En la vista de la conexión en paralelo se muestran solo los compo‐ nentes con capacidad de conexión en paralelo.

  • Página 53: Interfaz De Usuario: Panel De Mando

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.3 Interfaz de usuario: panel de mando Interfaz de usuario: panel de mando Resumen El panel de mando sirve para controlar y visualizar cada uno de los accionamientos. El panel de mando permite desplazar accionamientos con los valores definidos por el usuario (p. ej., consignas de velocidad).

  • Página 54: Información Adicional

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.3 Interfaz de usuario: panel de mando Información adicional Para más información, consulte el capítulo "Uso del panel de mando (Página 194)". Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 55: Sistema De Información

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.4 Sistema de información Sistema de información Resumen El sistema de información de Startdrive se abre en una ventana propia. La figura siguiente muestra un ejemplo del sistema de información de Startdrive en el TIA Portal: Figura 4-10 Ejemplo: Configurar accionamientos El sistema de información se divide en las siguientes áreas:...
  • Página 56 Herramienta de ingeniería Startdrive 4.4 Sistema de información Mientras se trabaja en Startdrive se dispone de la ayuda siguiente: • Sistema de información El sistema de información de Startdrive ofrece información básica, instrucciones paso a paso y ejemplos necesarios para el trabajo con Startdrive. •...

  • Página 57: Apertura Del Sistema De Información Desde El Menú

    Herramienta de ingeniería Startdrive 4.4 Sistema de información Apertura del sistema de información desde el menú Para abrir el sistema de información de Startdrive, elija el comando "Mostrar ayuda" del menú "Ayuda". Se abre la página de inicio del sistema de información. Información adicional Para más información, acceda al sistema de información de Startdrive con la expresión de búsqueda "Ayuda del sistema de información".
  • Página 58 Herramienta de ingeniería Startdrive 4.4 Sistema de información Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 59: Conceptos Básicos

    • TIA Portal con la herramienta de ingeniería integrada Startdrive • una interfaz de comunicación, p. ej., PROFINET o Ethernet • grupo de accionamientos completamente cableado (ver manuales de producto de SINAMICS S120) Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra un ejemplo de configuración con componentes Booksize provistos de comunicación PROFINET:...

  • Página 60: Consignas De Seguridad Para La Puesta En Marcha

    • Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluación de riesgos. Nota Tenga en cuenta también las directrices de montaje y consignas de seguridad de los manuales de producto SINAMICS S120. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 61: Interconexiones Bico

    Conceptos básicos 5.3 Interconexiones BICO Interconexiones BICO 5.3.1 Binectores y conectores Resumen Cada accionamiento tiene numerosas magnitudes de entrada y salida y magnitudes internas de regulación que se pueden interconectar. La tecnología BICO (Binector Connector Technology) permite adaptar el accionamiento a los más diversos requisitos.

  • Página 62: Varias Interconexiones Bico

    (varias interconexiones) para un cableado. Información adicional Encontrará información complementaria sobre la tecnología y las interconexiones BICO en el capítulo "Fundamentos del sistema de accionamiento" del Manual de funciones de accionamiento SINAMICS S120. 5.3.2 Interconexión de entradas BICO Resumen La interconexión de entradas de binector o conector se efectúa en el cuadro de diálogo de...

  • Página 63: Procedimiento

    Conceptos básicos 5.3 Interconexiones BICO Procedimiento Para interconectar una entrada BICO haga lo siguiente: 1. Haga clic en el icono de binector o conector de la señal que desea interconectar. Aparecerá un cuadro de diálogo de interconexión en el que se muestran los parámetros posibles.

  • Página 64: Resultado

    Conceptos básicos 5.3 Interconexiones BICO 3. Seleccione el bit de parámetro que desea interconectar. 4. Confirme con OK. Se cierra el cuadro de diálogo de interconexión. Resultado La entrada de binector o conector se interconecta con el parámetro (o bit de parámetro) seleccionado.
  • Página 65 Conceptos básicos 5.3 Interconexiones BICO Procedimiento Para interconectar una salida BICO haga lo siguiente: 1. Haga clic en el icono de binector o conector de la señal que desea interconectar. Aparecerá un cuadro de diálogo de interconexión en el que se muestran los parámetros posibles.

  • Página 66: Varias Interconexiones En Las Salidas

    Conceptos básicos 5.3 Interconexiones BICO 3. Active las casillas de verificación de los bits de parámetros que desea interconectar. 4. Confirme con OK. Se cierra el cuadro de diálogo de interconexión. Resultado La salida de binector o conector se interconecta con el parámetro (bit de parámetro) seleccionado.

  • Página 67: Comparación De Parámetros

    Conceptos básicos 5.4 Comparación de parámetros Comparación de parámetros Resumen La función de comparación de la vista de parámetros permite comparar los valores actuales del juego de parámetros de un objeto de accionamiento (p. ej., una alimentación) con valores de los ajustes de fábrica o del modo offline/online.

  • Página 68: Aclaración De Los Símbolos

    Conceptos básicos 5.4 Comparación de parámetros Procedimiento Para realizar una comparación, haga lo siguiente: 1. Abra la vista de parámetros del objeto de accionamiento cuyo juego de parámetros desee comparar. 2. Haga clic en el símbolo de flecha del botón Se abre una lista de selección con las opciones de comparación: Modo Opciones...
  • Página 69 Conceptos básicos 5.4 Comparación de parámetros Símbolo Significado Al menos uno de los dos valores de comparación es incorrecto desde el punto de vista tecnológico o sintáctico. No es posible la comparación. Al menos uno de los dos valores de comparación no está disponible (p.

  • Página 70: Almacenamiento De Ajustes

    Conceptos básicos 5.5 Almacenamiento de ajustes Almacenamiento de ajustes 5.5.1 Almacenamiento de ajustes en el proyecto Resumen En Startdrive, los ajustes se realizan básicamente mediante máscaras. Para que los ajustes sean válidos de modo permanente, es necesario guardar todo el proyecto. Procedimiento Para guardar los ajustes en el proyecto de forma permanente, haga lo siguiente: 1.
  • Página 71 Conceptos básicos 5.5 Almacenamiento de ajustes Guardar datos offline Para guardar la configuración offline de forma no volátil, haga lo siguiente: 1. Cargue los datos de proyecto en el convertidor. Para ello, ver capítulo "Carga de datos de proyecto en el convertidor (Página 192)". 2.

  • Página 72: Restablecimiento De Los Ajustes De Fábrica

    Conceptos básicos 5.6 Restablecimiento de los ajustes de fábrica Restablecimiento de los ajustes de fábrica Resumen En el modo online pueden restablecerse los ajustes de fábrica para la regulación de accionamientos. Procedimiento Para restablecer los ajustes de fábrica de la regulación de accionamiento, siga estos pasos: 1.

  • Página 73: Carga De Datos De Proyecto Del Convertidor

    PG/el PC y la unidad de accionamiento utilizan la misma versión de firmware. Para más información sobre la comprobación de la versión de firmware, consulte el Manual de puesta en marcha con Startdrive de SINAMICS S120. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive...
  • Página 74 Conceptos básicos 5.7 Carga de datos de proyecto del convertidor Procedimiento Para cargar los datos de proyecto desde una unidad de accionamiento en su proyecto Startdrive, haga lo siguiente: 1. Vaya al menú contextual "Cargar de dispositivo (software)" o haga clic en el icono (Cargar de dispositivo) en la barra de herramientas.

  • Página 75: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Resumen La puesta en marcha del accionamiento SINAMICS S120 se efectúa en el TIA Portal con la herramienta de ingeniería integrada Startdrive. Requisitos • El TIA Portal está instalado en su PG/PC. • Dispone de todas las licencias necesarias para utilizar el TIA Portal sin restricciones.

  • Página 76: Carga De La Configuración Del Accionamiento En El Proyecto En Modo Offline

    Puesta en marcha Carga de la configuración del accionamiento en el proyecto en modo offline Para poner en marcha un accionamiento cargando la configuración de accionamiento en el proyecto, deben seguirse los siguientes pasos: 1. Crear un proyecto con Startdrive. 2.

  • Página 77: Acceso Al Tia Portal

    Puesta en marcha 6.1 Acceso al TIA Portal Acceso al TIA Portal Para iniciar el TIA Portal, haga clic en el icono del TIA Portal de la interfaz de usuario o acceda desde el menú Inicio de su PG/PC. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 78: Listas De Comprobación Para La Puesta En Marcha De Sinamics S

    Listas de comprobación para la puesta en marcha de SINAMICS S A continuación encontrará las listas de comprobación que deben tenerse en cuenta por parte de los accionamientos SINAMICS S120 antes de la puesta de marcha. Lista de comprobación para la puesta en marcha de etapas de potencia Booksize Tenga en cuenta la siguiente lista de comprobación y lea las consignas de seguridad de los...
  • Página 79 Puesta en marcha 6.2 Listas de comprobación para la puesta en marcha de SINAMICS S Comprobación ¿Están presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del grupo de accionamientos configurado? ¿Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de separación eléctrica segura? ¿Se han observado las reglas de topología de DRIVE-CLiQ? ¿Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y tendido...

  • Página 80: Creación De Un Proyecto Offline

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Creación de un proyecto offline 6.3.1 Creación de un proyecto (en la vista del portal) Requisitos Ha abierto la aplicación Startdrive en el TIA Portal. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 81: Crear Un Proyecto Nuevo

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Crear un proyecto nuevo Tras abrir la aplicación Startdrive en el TIA Portal, puede crear proyectos nuevos. 1. En la navegación secundaria de la vista del portal de Startdrive, haga clic en la entrada "Crear proyecto nuevo".

  • Página 82: Crear Un Proyecto (En La Vista De Proyecto)

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Figura 6-2 Primeros pasos 6.3.2 Crear un proyecto (en la vista de proyecto) Requisitos Ha abierto la aplicación Startdrive en el TIA Portal en la vista de proyecto. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...
  • Página 83 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Crear un proyecto nuevo Tras abrir la aplicación Startdrive en el TIA Portal, puede crear proyectos nuevos. 1. Seleccione el menú "Proyecto > Nuevo" en la vista de proyecto de Startdrive. Se abre el cuadro de diálogo "Crear proyecto nuevo": Figura 6-3 Crear proyecto nuevo...

  • Página 84: Inserción De Accionamiento Offline

    A continuación puede insertar un nuevo accionamiento. 6.3.3 Inserción de accionamiento offline Resumen A continuación se describe cómo insertar una Control Unit SINAMICS S120 desde la vista de proyecto en un nuevo proyecto. Requisitos • Se ha creado un proyecto o está abierto un proyecto existente.
  • Página 85 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Procedimiento Para insertar una unidad de regulación en la vista del proyecto, haga lo siguiente: 1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo" en el árbol del proyecto. Se abrirá el cuadro de diálogo correspondiente. ①...
  • Página 86 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 3. Haga clic en la unidad de regulación deseada de la lista "Unidades de regulación". Nota Comparación y posible modificación de los números de versión Al crear una unidad de regulación se propone siempre la versión de firmware actual. En ocasiones, la versión de firmware propuesta no coincide con la versión de la tarjeta de memoria del convertidor.

  • Página 87: Resultado

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Resultado La unidad de regulación se ha insertado y puede seguir configurándose. Ejemplo: CU310-2 PN insertada Ejemplo: CU320-2 PN insertada Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 88: Inserción De La Alimentación

    Encontrará más información sobre el cableado de los Smart Line Modules con la Control Unit, así como la secuencia recomendada de conexión y desconexión, en el manual de producto SINAMICS S120 Etapas de potencia Booksize. A continuación se muestra el procedimiento para insertar un componente de accionamiento en la vista de dispositivos, tomando como ejemplo una alimentación.

  • Página 89: Inserción De Una Alimentación (Comodín)

    (ver capítulo "Especificación de la alimentación (Página 88)"). Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 del tipo CU320-2 PN en la configuración de dispositivos. • Inserte un Active, Basic o Smart Line Module en la configuración de dispositivos.

  • Página 90: Especificación De La Alimentación

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Procedimiento Para insertar una alimentación no especificada, haga lo siguiente: 1. En el catálogo de hardware, abra la entrada "Line Modules". 2. Seleccione una alimentación del catálogo de hardware. 3. Con la función de arrastrar y soltar, arrastre la alimentación a la vista de dispositivos. El componente se cableará...
  • Página 91 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 3. En la pestaña "General", seleccione la entrada "Line Module - Selección - xxx". Aparecerá una selección de las alimentaciones disponibles. 4. Seleccione la alimentación deseada por medio de la referencia. En función de lo elegido, se ajustarán los siguientes elementos automáticamente: –...

  • Página 92: Conexión En Paralelo De Alimentaciones

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline La alimentación está insertada y especificada según su configuración de accionamiento. Nota Si se ha insertado un Active Line Module o un Smart Line Module de diseño Chassis, se agrega y se cablea automáticamente un Voltage Sensing Module. 6.3.4.4 Conexión en paralelo de alimentaciones Resumen...

  • Página 93: Información Adicional

    Información adicional Encontrará más información sobre reglas, requisitos y restricciones de la conexión en paralelo de Line Modules y Motor Modules en el Manual de funciones de accionamiento SINAMICS S120. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 94: Realizar Ajustes Detallados

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6.3.4.5 Realizar ajustes detallados Resumen Durante la puesta en marcha pueden realizarse los siguientes ajustes detallados: • Tensión de conexión de equipos para todos los tipos de alimentación • Parametrización de un filtro de red al utilizar un Active Line Module (ALM) Notas importantes Tenga en cuenta las siguientes notas antes de realizar los ajustes detallados para la alimentación utilizada.
  • Página 95 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 3. Para parametrizar la tensión de conexión de equipos haga clic en el icono , junto a la entrada "Datos de red/modo de operación". Se abre la máscara "Datos de red/modo de operación": Figura 6-6 Ejemplo: Datos de red/modo de operación con ALM Ajuste aquí...

  • Página 96: Insertar Motor Module O Power Module

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6.3.5 Insertar Motor Module o Power Module Resumen Al crear un Power Module o Motor Module, está activo de modo predeterminado el tipo de objeto de accionamiento "Alta dinámica (servo)". Si desea utilizar el tipo de objeto de accionamiento "Universal (vector)"...

  • Página 97: Características De La Regulación Vectorial

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline La servorregulación presenta las características siguientes: • Máxima velocidad de cálculo • Intervalos de muestreo muy breves • Alta dinámica • Modo con encóder En la servorregulación, debido a la velocidad de cálculo necesaria, no se utiliza el cálculo por modelo de los valores reales.

  • Página 98: Insertar Y Especificar Motor Module

    Un Motor Module puede insertarse en la configuración de dispositivos como Single Motor Module (SMM) o Double Motor Module (DMM). Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 del tipo CU320-2 PN en la configuración de dispositivos. • Se ha insertado una alimentación.
  • Página 99 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 7. Si desea modificar el tipo de objeto de accionamiento, seleccione el tipo de regulación deseado en la lista desplegable "Tipo de objeto de accionamiento seleccionado". ① Opciones de la lista desplegable "Tipo de objeto de accionamiento seleccionado" Nota Modificación posterior del tipo de objeto de accionamiento Si se modifica el tipo de objeto de accionamiento después de agregar otros componentes...

  • Página 100: Inserción Y Especificación De Power Module Ac

    Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. Limitaciones • En la herramienta de ingeniería Startdrive pueden especificarse únicamente Power Modules AC de diseño Chassis.
  • Página 101 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6. Si desea modificar el tipo de objeto de accionamiento, seleccione el tipo de regulación deseado en la lista desplegable "Tipo de objeto de accionamiento seleccionado". ① Opciones de la lista desplegable "Tipo de objeto de accionamiento seleccionado" Nota Modificación posterior del tipo de objeto de accionamiento Si se modifica el tipo de objeto de accionamiento después de agregar otros componentes...

  • Página 102: Inserción Y Especificación De Pm240-2

    El CUA32 dispone de una evaluación de encóder integrada que puede configurarse para encóders HTL/TTL y SSI. Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 del tipo CU320-2 PN en la configuración de dispositivos. Limitaciones • En la herramienta de ingeniería Startdrive pueden especificarse únicamente PM240-2 de diseño Blocksize.
  • Página 103 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6. Si desea modificar el tipo de objeto de accionamiento, seleccione el tipo de regulación deseado en la lista desplegable "Tipo de objeto de accionamiento seleccionado". ① Opciones de la lista desplegable "Tipo de objeto de accionamiento seleccionado" Nota Modificación posterior del tipo de objeto de accionamiento Si se modifica el tipo de objeto de accionamiento después de agregar otros componentes...

  • Página 104: Ajustes Detallados

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6.3.5.5 Ajustes detallados Resumen En la ventana de inspección se pueden realizar los siguientes ajustes detallados para los Motor Modules y Power Modules: • Ajustes – Permite modificar la tensión de conexión predeterminada. –...
  • Página 105 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Procedimiento Para realizar los ajustes detallados de un Power Module, haga lo siguiente: 1. Marque el Power Module deseado en la vista de dispositivos y abra la ventana de inspección. 2. En la ventana de inspección, seleccione el menú "Detalles de Power Module > Ajustes de Power Module".

  • Página 106: Conexión En Paralelo De Motor Modules

    Single Motor Modules. Puede interconectar más Motor Modules en paralelo del mismo modo. Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 del tipo CU320-2 PN en la configuración de dispositivos. • El Motor Module insertado en la configuración de dispositivos tiene las siguientes especificaciones: –...

  • Página 107: Modificación Posterior Del Tipo De Objeto De Accionamiento

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Procedimiento Para conectar varios Motor Modules en paralelo, haga lo siguiente: 1. En el catálogo de hardware, abra la entrada "Motor Modules". 2. Inserte un Motor Module en el área de color gris claro del Motor Module existente mediante arrastrar y soltar.

  • Página 108: Modificación Del Tipo De Objeto De Accionamiento

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Modificación del tipo de objeto de accionamiento Para cambiar el tipo de objeto de accionamiento en la lista de selección de los Motor Modules o Power Modules, haga lo siguiente: 1. Abra la configuración de dispositivo del accionamiento desde el árbol del proyecto. 2.

  • Página 109: Insertar Motor

    (Página 108)"). Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. • Se ha insertado una alimentación. También es posible agregar una alimentación más tarde. En tal caso, deberá cablearse la alimentación manualmente con los otros componentes.

  • Página 110: Resultado

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Procedimiento Para insertar y especificar motores en la configuración de dispositivos, haga lo siguiente: 1. En el catálogo de hardware, abra la entrada "Motores". 2. Seleccione el motor no especificado que desee en la vista general de dispositivos. 3.
  • Página 111 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6. En la ventana de inspección, seleccione el menú "Detalles del motor". ① La opción de menú desplegable "Detalles del motor" consta de las siguientes subáreas: – Valores de la placa de características –...

  • Página 112: Configuración De Detalles Del Motor

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Resultado El motor se especifica con los datos de motor capturados manualmente. El área blanca adquiere color gris oscuro. Si ha seleccionado un motor con encóder, el encóder y la evaluación del encóder se agregarán también automáticamente.
  • Página 113 Para más información sobre los ajustes detallados del mando de freno, consulte el capítulo "Configurar mando de freno" del manual de puesta en marcha con Startdrive de SINAMICS S120. El mando de freno seleccionado se muestra en los detalles del motor.

  • Página 114: Inserción De Sistemas De Medida (Encóders)

    Por este motivo, los encóders de motor deben ser de alta calidad. – Los motores Siemens configurados se crean ya con el encóder adecuado y la evaluación de encóder correspondiente en la vista de dispositivos.

  • Página 115: Inserción De Un Encóder

    "Insertar y especificar motores de la lista de motores (Página 107)"). Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. • Se ha insertado una alimentación. También es posible agregar una alimentación más tarde. En tal caso, deberá cablearse la alimentación manualmente con los otros componentes.

  • Página 116: Agregar Otros Encóders

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 5. Abra la ventana de inspección si todavía no está abierta. 6. En la ventana de inspección, seleccione la entrada "Sistema de medida - Selección - xxx". 7. Seleccione el encóder que desee en la lista de selección. Se asignan al encóder no especificado los datos del encóder seleccionado.

  • Página 117: Realizar Ajustes Detallados

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 6.3.7.3 Realizar ajustes detallados Resumen Para los sistemas de medida se pueden configurar los siguientes detalles del encóder durante la puesta en marcha: • Acondicionamiento de valor real • Detalles del encóder (p. ej., tipo de encóder, pistas incrementales y relación de transmisión). Procedimiento Para configurar los detalles del encóder, haga lo siguiente: 1.

  • Página 118: Insertar Componentes Complementarios Del Sistema

    Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline 4. En la ventana de inspección, vuelva a seleccionar el menú "Detalles del sistema de medida". En la máscara se muestran las siguientes posibilidades de ajuste: Figura 6-15 Vista general: Detalles del encóder 5.

  • Página 119: Inserción De Drive-Cliq Hub Modules

    Durante la puesta en marcha, tenga en cuenta y aplique las consignas de seguridad que figuran allí. Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 (o un SIMATIC Drive Controller) en la configuración de dispositivos. Limitaciones •...
  • Página 120 Puesta en marcha 6.3 Creación de un proyecto offline Procedimiento Para insertar un DRIVE-CLiQ Hub Module en la configuración de dispositivos, haga lo siguiente: 1. Abra en el catálogo de hardware la entrada "DRIVE-CLiQ Hub Modules". 2. Arrastre el Hub Module "DRIVE-CLiQ HUB Module DMx20" a la configuración de dispositivos mediante arrastrar y soltar.

  • Página 121: Inserción De Una Communication Board Cbe20

    La Communication Board CBE20 es un componente versátil que puede funcionar en Startdrive con el perfil de comunicación "SINAMICS Link". Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. • La configuración de dispositivos no incluye ninguna Terminal Board TB30. Nota Una Terminal Board TB30 y una Communication Board CBE20 no pueden crearse al mismo tiempo en la configuración de dispositivos.

  • Página 122: Inserción De Una Terminal Board Tb30

    Unit. La Terminal Board se enchufa en el Option Slot de la Control Unit. Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. • La configuración de dispositivos no incluye ninguna Communication Board CBE20.

  • Página 123: Inserción De Voltage Sensing Modules Vsm10

    – Se necesita aquí para las funciones "Sincronizar" y "Rearranque al vuelo". Requisitos • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. • Se ha insertado una alimentación en la configuración de dispositivos. O BIEN •...

  • Página 124: Funcionamiento De Varios Vsm Por Line Module

    Información adicional Encontrará más información sobre las reglas de sistema en la utilización de varios VSM por Line Module en el Manual de funciones de accionamiento SINAMICS S120. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 125: Establecer Conexión Online Con El Accionamiento

    Establecer conexión online con el accionamiento Resumen La mayoría de las unidades de regulación SINAMICS S120 (p. ej., CU320-2 PN) disponen de 2 interfaces a través de las cuales puede establecer conexión online con el accionamiento. Normas de Industrial Security Tenga en cuenta las siguientes indicaciones y siga las instrucciones que incluyen al seleccionar y configurar las interfaces.

  • Página 126: Direcciones Ip En El Proyecto

    6.4 Establecer conexión online con el accionamiento Direcciones IP en el proyecto Una unidad de regulación SINAMICS S120 se crea en un proyecto del TIA Portal con las siguientes direcciones IP: • Interfaz de puesta en marcha y de servicio X127: –...

  • Página 127: Uso De La Interfaz De Servicio

    IP preajustada. Requisitos Proyecto nuevo • Se ha insertado una unidad de regulación SINAMICS S120 en la configuración de dispositivos. • Ha conectado su PG/PC con el accionamiento a través de la interfaz de servicio X127. Nota Dado que la interfaz de servicio X127 ya tiene asignada una dirección IP, se puede pasar a online directamente.
  • Página 128 Puesta en marcha 6.4 Establecer conexión online con el accionamiento Procedimiento Para establecer una conexión online entre la PG/el PC y el accionamiento, haga lo siguiente: 1. En el árbol del proyecto o en la vista de dispositivos, seleccione la unidad de accionamiento con la que desea pasar a online.
  • Página 129 Puesta en marcha 6.4 Establecer conexión online con el accionamiento 8. Seleccione su unidad de accionamiento en la tabla. 9. Para establecer una conexión online con la unidad de accionamiento, haga clic en el botón "Conectar". Se establecerá la conexión online entre su PG/PC y el accionamiento. La próxima vez que se conecte, se utilizarán automáticamente los ajustes y no volverá...

  • Página 130: Alternativa 1: Carga De La Configuración De Accionamiento En El Proyecto

    Puesta en marcha 6.5 Alternativa 1: carga de la configuración de accionamiento en el proyecto Alternativa 1: carga de la configuración de accionamiento en el proyecto 6.5.1 Carga de dispositivo como nueva estación Resumen El accionamiento también puede ponerse en marcha con la función "Cargar dispositivo como nueva estación".

  • Página 131: Edición De La Configuración Del Accionamiento

    Puesta en marcha 6.5 Alternativa 1: carga de la configuración de accionamiento en el proyecto 4. Seleccione la entrada "Dispositivo [169.254.11.22]" y haga clic en la fila seleccionada con el botón derecho del ratón. Se mostrará la lista de comandos disponibles. 5.
  • Página 132 Puesta en marcha 6.5 Alternativa 1: carga de la configuración de accionamiento en el proyecto 3. En la navegación secundaria de la ventana de inspección, seleccione la entrada "... - Selección". A la derecha de "... - Selección" aparece una selección de los componentes disponibles. 4.

  • Página 133: Alternativa 2: Creación De Un Proyecto Con La Configuración De Accionamiento Determinada

    6.6.1 Inserción de accionamiento offline Resumen A continuación se describe cómo insertar una Control Unit SINAMICS S120 desde la vista de proyecto en un nuevo proyecto. Requisitos • Se ha creado un proyecto o está abierto un proyecto existente.
  • Página 134 Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada Procedimiento Para insertar una unidad de regulación en la vista del proyecto, haga lo siguiente: 1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo" en el árbol del proyecto. Se abrirá...
  • Página 135 Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada 3. Haga clic en la unidad de regulación deseada de la lista "Unidades de regulación". Nota Comparación y posible modificación de los números de versión Al crear una unidad de regulación se propone siempre la versión de firmware actual.

  • Página 136: Determinación De La Configuración Del Accionamiento

    Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada Resultado La unidad de regulación se ha insertado y puede seguir configurándose. Ejemplo: CU310-2 PN insertada Ejemplo: CU320-2 PN insertada 6.6.2 Determinación de la configuración del accionamiento Resumen A continuación, se describen los distintos pasos para determinar automáticamente la configuración del accionamiento con la función "Detección de la configuración del dispositivo".
  • Página 137 Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada Detección de la configuración del dispositivo Para determinar la configuración del accionamiento con la función "Detección de la configuración del dispositivo", haga lo siguiente: 1.

  • Página 138: Selección Del Tipo De Objeto De Accionamiento De La Regulación De Motor (Opcional)

    Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada asignables". Estos componentes se pueden asignar manualmente a un componente principal con la función arrastrar y soltar o desde el menú contextual. Nota Todos los componentes indicados en la carpeta "Componentes no asignables" impiden crear la topología real leída en la configuración del accionamiento.

  • Página 139: Eliminar Componente

    Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada Modificar la asignación de componentes Para modificar la asignación de componentes, proceda de la siguiente manera: 1. En la lista, seleccione un componente que desee asignar a otro componente principal. 2.

  • Página 140: Adoptar Configuración De Accionamiento En El Proyecto

    Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada Deshacer la conexión en paralelo Para anular una conexión en paralelo existente, haga lo siguiente: 1. Lleve los distintos componentes hasta el accionamiento superior con la función de arrastrar y soltar.

  • Página 141: Edición De La Configuración Del Accionamiento

    Puesta en marcha 6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada 6.6.4 Edición de la configuración del accionamiento Resumen En el caso ideal, con la configuración automática se transfieren y especifican todos los componentes de accionamiento a la configuración del accionamiento. En este caso, se confirma la configuración sin errores en el visor de avisos y esta no tiene que revisarse más.

  • Página 142: Realizar Parametrización Básica

    6.7.1.1 Configuración del servidor web Resumen El servidor web proporciona información de un dispositivo SINAMICS S120 a través de sus páginas web. Se accede con un navegador de Internet. Configuración en Startdrive El servidor web se configura con la herramienta de puesta en marcha Startdrive en la máscara "Servidor web".

  • Página 143: Desactivar El Servidor Web

    Limitar el acceso del servidor web a una conexión segura Con la configuración estándar del servidor web, se puede acceder al convertidor SINAMICS S120 a través de una conexión HTTP o una conexión HTTPS cifrada. A través de la configuración puede limitarse el acceso de modo que solo sea posible la conexión HTTPS segura.

  • Página 144: Información Adicional

    Cuentas de usuario para el servidor web Resumen En SINAMICS S120, los derechos de las cuentas de usuario "SINAMICS" y "Administrator" están predefinidos de forma fija y el usuario no puede modificarlos. El usuario "Administrador" tiene todos los derechos de acceso de forma estándar. En cambio, el usuario estándar "SINAMICS" está...

  • Página 145: Ajustes Predeterminados

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Ajustes predeterminados El servidor web ofrece los siguientes ajustes predeterminados para los usuarios "SINAMICS" y "Administrator": • Usuario "SINAMICS" – ninguna contraseña predefinida. Se recomienda asignar una contraseña para este usuario. Con la contraseña se impide que un atacante asigne una contraseña y que con ella pueda bloquear el acceso a otros ingenieros de puesta en marcha.

  • Página 146: Borrar Contraseña Para El Usuario "Sinamics

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Procedimiento Para crear una contraseña para el usuario "SINAMICS" o "Administrador", haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Especificar contraseña". Se abre el cuadro de diálogo "Especificar contraseña". 2. Introduzca la nueva contraseña en el campo de entrada "Contraseña nueva". Tenga en cuenta las mayúsculas y minúsculas.

  • Página 147: Cambiar Contraseña Para Los Usuarios "Sinamics" Y "Administrador

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Procedimiento Para borrar la contraseña del usuario "SINAMICS", haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Borrar contraseña". Se abre el cuadro de diálogo "Borrar contraseña". 2. Introduzca la contraseña para el usuario "SINAMICS". La entrada se comprueba.

  • Página 148: Ha Olvidado La Contraseña

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Procedimiento Para modificar una contraseña, proceda de la siguiente manera: 1. Haga clic en el botón "Modificar contraseña". Se abre el cuadro de diálogo "Modificar contraseña". 2. Introduzca la contraseña existente para el usuario en el campo de entrada "Antigua contraseña".

  • Página 149: Configuración De Entradas Digitales

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.1.7 Configuración de entradas digitales Resumen Las entradas digitales sirven para captar señales digitales. Por ejemplo, aquí se pueden controlar habilitaciones de accionamiento desde externos. La interconexión de las entradas digitales se realiza mediante interconexiones BICO. Además, para cada una de las señales de entrada digitales se dispone de la señal invertida para la interconexión.

  • Página 150: Modificar La Vista De La Máscara

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica • Además, para cada una de las señales de entrada digitales se dispone de la señal invertida para la interconexión. • Las salidas digitales sirven para la respuesta de señales como, p. ej., las habilitaciones. Modificar la vista de la máscara La vista de esta máscara puede reducirse a los aspectos esenciales mediante una casilla de verificación.

  • Página 151: Hembrillas De Medida

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.1.9 Hembrillas de medida Resumen Las hembrillas de medida sirven para emitir señales analógicas. En cada hembrilla de medida de la Control Unit puede emitirse cualquier señal libremente interconectable. Una hembrilla de medida permite emitir, por ejemplo, el valor real de velocidad (r0063) en un aparato de medida conectado a la hembrilla de medida.
  • Página 152 El offset tiene un efecto aditivo en la señal que se va a emitir. Con ello puede situarse la señal que se va a emitir en el rango de medida para mostrarla. Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150) • 8134 Diagnóstico - Hembrillas de medida (T0, T1, T2)

  • Página 153: Salida Digital Aislada (Cu310-2 Pn)

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.1.10 Salida digital aislada (CU310-2 PN) Resumen La salida digital sirve para la respuesta de señales (p. ej., habilitaciones). La interconexión de la salida digital se efectúa a través de una interconexión BICO. Procedimiento Para interconectar la salida digital, haga lo siguiente: 1.

  • Página 154: Ajustes Básicos

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Ajustes básicos Para configurar los ajustes básicos de la entrada analógica, haga lo siguiente: 1. Seleccione la configuración básica de la señal de entrada para la entrada analógica: – [0] Entrada de tensión unipolar (0 V a +10 V) La entrada analógica se configura como entrada de tensión.

  • Página 155: Configuración De La Vigilancia De Rotura De Hilo (Opcional)

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Además, se puede filtrar la señal de entrada para suprimir las fluctuaciones fuertes o los picos de corta duración. 1. En el campo "Filtrado", introduzca el valor para el filtrado de la señal de entrada. Este valor produce un filtrado de la señal de entrada con un filtro PT1.

  • Página 156: Alimentación

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.2 Alimentación Resumen Las alimentaciones (Line Modules) contienen la alimentación de red central para el circuito intermedio de tensión continua. Para los diferentes perfiles de aplicación se puede elegir entre distintas alimentaciones. Parametrización básica de las alimentaciones En la parametrización básica de la alimentación, defina los siguientes datos: •...

  • Página 157: Activación De Módulo De Función

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Módulo de función Explicación Regulación adicional (r0108.3) Para aplicaciones con tensiones de red desequilibradas: el regulador de intensidad del sistema inverso sirve para equilibrar las corrientes de red y para reducir la ondulación en el circuito intermedio. Para aplicaciones con efectos de resonancia en intensidad o tensión de filtro (p.

  • Página 158: Datos De Red/Modo De Operación

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.2.2 Datos de red/modo de operación Resumen En la vista de funciones de la máscara "Datos de red/modo de operación" se ajustan los parámetros más importantes para el manejo de una alimentación. En función del tipo de alimentación, se muestran los parámetros correspondientes.

  • Página 159: Ajustar Datos De Red Y Modo De Operación

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Ajustar datos de red y modo de operación Al crear el dispositivo se asignan valores estándar a los parámetros de esta máscara. 1. Introduzca un valor para la tensión de conexión del aparato en el campo "Tensión de conexión del aparato"...

  • Página 160: Control Del Contactor De Red

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.2.4 Control del contactor de red Resumen Esta función permite controlar un contactor de red externo. Las operaciones de cierre y apertura del contactor de red se pueden vigilar evaluando el contacto de respuesta del contactor de red. Con los siguientes objetos de accionamiento puede controlarse el contactor de red mediante r0863.1: •...

  • Página 161: Requisitos

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica En la siguiente tabla se muestra una vista general del número máximo de opciones de la parametrización básica y se indican las condiciones en las que se pueden visualizar y seleccionar las distintas opciones. Tabla 6-1 Parametrización básica: opciones seleccionables Opción...

  • Página 162: Descripción Del Funcionamiento

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Descripción del funcionamiento Nota La visualización de los módulos de función activables es dinámica y depende del eje de accionamiento seleccionado y de la configuración de este. La tabla siguiente ofrece una lista de los módulos de función disponibles. Además de los distintos módulos de función, la tabla contiene explicaciones sobre la finalidad del módulo de función en cuestión.

  • Página 163: Activación De Módulos De Función

    Al activar el módulo de función "Posicionador simple", se activa automáticamente también el módulo de función "Regulador de posición". 2. Guarde el proyecto para almacenar los ajustes. Parámetros (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150) • p0108[0..n] Objetos de accionamiento Módulo de función •...

  • Página 164: Selección Del Tipo De Regulación

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Selección del tipo de regulación Para elegir un tipo de regulación, seleccione uno de los siguientes tipos de regulación (p1300) en la lista desplegable: • Regulación de velocidad con encóder • Regulador de velocidad sin encóder •...

  • Página 165: Ajuste Del Cálculo De Las Funciones Del Accionamiento

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Requisitos • Se ha especificado y configurado por completo el motor utilizado en la configuración de dispositivos del eje de accionamiento. Nota Si la configuración no está completa, esta parametrización básica no se podrá llevar a cabo. Ajuste del cálculo de las funciones del accionamiento Para calcular las funciones del accionamiento, siga estos pasos: 1.

  • Página 166: Ajuste Del Cálculo De Los Datos De Regulador

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Ajuste del cálculo de los datos de regulador Para calcular los datos del regulador, siga estos pasos: 1. En la lista desplegable "Cálculo de los datos del regulador" (p3940), seleccione una de las siguientes opciones para el cálculo de los datos del regulador: –...

  • Página 167: Realización Del Ajuste Predeterminado

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Realización del ajuste predeterminado Los tiempos de muestreo se predefinen con el parámetro p0112. Para ejecutar los ajustes predeterminados, siga estos pasos: 1. Elija uno de los siguientes ajustes predeterminados en la lista desplegable (p0112): –...

  • Página 168: Ajuste De La Frecuencia De Impulso

    No se pueden ajustar los valores discrecionalmente. Encontrará las reglas para ajustar los tiempos de muestreo en el capítulo "Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ" del Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120. Introduzca los tiempos de muestreo para los lazos de regulación internos.
  • Página 169 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Resolución fina p0419 (XIST_1) Mediante su sistema de muestreo, los encóders suministran información mucho más precisa que la determinada con los números de impulsos. Estos datos pueden ser evaluados por la unidad de accionamiento y transferidos al controlador como resolución fina. La resolución fina se modifica, p.

  • Página 170: Relación Entre Resolución Multivuelta Y Resolución Fina

    1. Introduzca la resolución fina del encóder utilizado (en bits). El ajuste predeterminado es de 11 bits y es suficiente para todos los encóders de motor Siemens. 2. La resolución multivuelta está ajustada a 9 bits para todos los encóders de motor Siemens y no necesita adaptarse.

  • Página 171: Extrapolar Valores De Posición

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Requisitos • Se ha especificado y configurado por completo el motor utilizado en la configuración de dispositivos del eje de accionamiento. Nota Si la configuración no está completa, esta parametrización básica no se podrá llevar a cabo. Extrapolar valores de posición Este parámetro se muestra solo con encóders SSI puros, es decir, con encóders sin pistas HTL/TTL o SEN/COS.

  • Página 172: Resolución Multivuelta Virtual

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Resolución multivuelta virtual Con la resolución multivuelta virtual (p0412), se puede introducir una resolución multivuelta virtual para un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado (p0411.0 = 1). Esto permite crear un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un encóder monovuelta.

  • Página 173: Determinación Del Procedimiento Adecuado De Identificación De Posición Polar

    Nota Uso del manual de funciones Observe también las descripciones de la identificación de posición polar en "SINAMICS S120 Manual de funciones Funciones de accionamiento". En el capítulo correspondiente se explican también las condiciones marco para el uso de los diferentes métodos.

  • Página 174: Sincronización Fallida

    • Asegúrese de que el método solo lo lleve a cabo personal técnico experimentado. Nota Si no conoce bien este método, póngase en contacto con el servicio técnico de Siemens. – [1] Basado en saturación 1.er armónico – [4] Basado en saturación dos etapas –...

  • Página 175: Mecánica

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Si el sistema de encóder permite sincronizar la posición de la marca cero, se recomienda una sincronización fina (p0404.15 = 1). En este caso, la sincronización fina evita dispersiones de medición y permite realizar una comprobación adicional de la posición polar determinada. Las marcas cero adecuadas son las siguientes: •...

  • Página 176: Parametrización Del Seguimiento De Posición Del Reductor De Carga

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Parametrización del seguimiento de posición del reductor de carga Si se ha parametrizado un encóder 1 para la regulación de posición, se puede ajustar el seguimiento de posición del modo siguiente: 1. Active la opción "Reductor de carga Activar seguimiento de posición" (p2729.0). 2.

  • Página 177: Ejemplo 3: Eje De Módulo - Accionamiento De Cadena

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Magnitud de destino que se desea regular: ° (grados) Resolución del encóder = 364.544 LU Por cada vuelta de carga se avanza 360°. De acuerdo con la resolución del encóder, pueden definirse como máximo 364.544 LU / 360° = 1012 LU / °. Elegimos 100 LU por ° (1 LU = 0,01°). 360°...

  • Página 178: Interconexión De Fuentes De Señal

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Interconexión de fuentes de señal Para interconectar las fuentes de señal, haga lo siguiente: 1. Interconecte la fuente de señal para el comando "Alimentación Servicio" (p0864). 2. Interconecte la fuente de señal para el comando "DES1 (low active)" (p0840). Este comando equivale a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.

  • Página 179: Módulos De Función

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6.7.4.2 Módulos de función Resumen Durante la parametrización básica, si es necesario, pueden conectarse distintos módulos de función al eje de accionamiento seleccionado. Requisitos • El eje de accionamiento está offline. Nota La parametrización básica del eje de accionamiento seleccionado solo se puede realizar en modo offline.
  • Página 180 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Módulo de función Explicación S120 S150 G150 G130 Vector Regulación de velocidad/par Complementa la función "Característica de fricción" (r0108.2) con 2 máscaras de configuración en el área "Funcio‐ nes de accionamiento". En el área "Control/regulación", complementa las máscaras de configuración de las siguientes funcio‐...

  • Página 181: Tipo De Regulación

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Activación de módulo de función Para activar un módulo de función, haga lo siguiente: 1. Haga clic en el módulo de función deseado (p. ej., regulador tecnológico). Repita este paso para los demás módulos de función que desee activar. Nota Al activar el módulo de función "Posicionador simple", se activa automáticamente también el módulo de función "Regulación de posición".

  • Página 182: Limitaciones

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Selección del tipo de regulación Seleccione uno de los tipos de regulación mencionados arriba (p1300). El diseño de la máscara depende del tipo de regulación elegido. Nota Si se selecciona una variante "Control por U/f xxx" como tipo de regulación, se ocultan automáticamente otras máscaras de ajuste en la navegación secundaria del eje de accionamiento, como, p.

  • Página 183: Optimizaciones

    Nota Especificación de motores no Siemens Para especificar motores no Siemens deben introducirse manualmente los datos del motor (ver capítulo "Insertar y especificar motores que no existen en la lista de motores (Página 108)"). Nota Si la configuración no está...

  • Página 184: Ajuste De La Aplicación Tecnológica Y Selección De La Identificación De Datos Del Motor

    Motores no Siemens Si se utilizan motores no Siemens o motores que no estén en la lista, se deberá finalizar el cálculo de los parámetros del motor/regulador. Getting Started (primeros pasos) con Startdrive...

  • Página 185: Acondicionamiento Valor Real

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Procedimiento Para finalizar el cálculo de los parámetros del motor/regulador, haga lo siguiente: 1. En el campo "Cálculo datos del regulador", haga clic en el botón "Finalizar parametrización de accionamiento". El cálculo automático de los parámetros del motor y del regulador finaliza y aparece el siguiente mensaje.
  • Página 186 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Gn_XIST_1 y Gn_XIST_2 tienen la siguiente información: • Número de impulsos de encóder (Gn_XIST_1) • Resolución fina (Gn_XIST_1) • Información multivuelta (Gn_XIST_2) Resolución fina p0419 (XIST_1) Mediante su sistema de muestreo, los encóders suministran información mucho más precisa que la determinada con los números de impulsos.
  • Página 187 1. Introduzca la resolución fina del encóder utilizado (en bits). El ajuste predeterminado es de 11 bits y es suficiente para todos los encóders de motor Siemens. 2. La resolución multivuelta está ajustada a 9 bits para todos los encóders de motor Siemens y no necesita adaptarse.
  • Página 188 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Información Resolución fina multivuelta reducida aumentada Figura 6-26 Valores reales del encóder X_IST1 Es importante que la información multivuelta sea suficiente para registrar todas las vueltas que son importantes para determinar la posición en el arranque. Si los valores es encuentran fuera de los cuadrantes, pueden producirse movimientos incontrolados del eje.

  • Página 189: Mecánica

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Inversión de valores Dado que la dirección de montaje del encóder (derecha o izquierda) no se puede determinar, sino que depende de las particularidades de la máquina (motor lineal, motor torque, etc.), invierta si es necesario la posición y la velocidad de rotación a fin de invertir el sentido. 1.
  • Página 190 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica La opción "Seguimiento de posición" se emplea para reproducir la posición de la carga cuando se usan reductores. Esta opción también se puede utilizar para ampliar el rango de posición. Sin embargo, el seguimiento de posición del reductor de carga solo es relevante para un encóder de motor (encóder 1).
  • Página 191 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Las LU por vuelta de carga se limitan hacia arriba mediante la resolución del encóder (rXXXX). Puede seleccionarse un valor superior, pero en tal caso no será posible realizar desplazamientos hasta todas las posiciones de consigna, ya que en algunos casos estas pueden encontrarse entre dos impulsos de encóder.

  • Página 192: Lógica De Habilitación

    Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica Relación de los números de dientes del reductor = 106.967 / 936 • p2504 = 106.967 vueltas del motor • p2505 = 936 vueltas de la carga Resolución del encóder = 468.095 LU En este caso, la resolución del encóder es demasiado baja para poder convertir los eslabones de la cadena a una unidad lineal del SI sin que los errores de redondeo repercutan en la corrección de módulo.
  • Página 193 Puesta en marcha 6.7 Realizar parametrización básica 6. Interconecte la 2.ª fuente de señal para el comando "DES3 (low active) Fuente de señal 2" (p0849). Este comando equivale a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive. 7.

  • Página 194: Carga De Datos De Proyecto En El Convertidor

    Puesta en marcha 6.8 Carga de datos de proyecto en el convertidor Carga de datos de proyecto en el convertidor Resumen Para configurar el proyecto es necesario cargar los datos de proyecto creados offline en las unidades de accionamiento conectadas. Se generan datos de proyecto, p. ej., en los siguientes casos: •...

  • Página 195: Sincronización Necesaria

    Puesta en marcha 6.8 Carga de datos de proyecto en el convertidor 4. Compruebe los avisos en el cuadro de diálogo "Cargar vista preliminar". Active las acciones necesarias en la columna "Acción" para llevar a cabo una descarga segura. El botón "Cargar" se activará tan pronto como sea posible la carga. 5.

  • Página 196: Puesta En Marcha Del Accionamiento

    Puesta en marcha 6.9 Puesta en marcha del accionamiento Puesta en marcha del accionamiento 6.9.1 Uso del panel de mando Resumen Puede desplazar el accionamiento con el panel de mando para comprobar los ajustes realizados (ver también el capítulo "Interfaz de usuario: panel de mando (Página 51)"). ADVERTENCIA Inobservancia de las consignas de seguridad para el panel de mando Para esta función, no tienen efecto las desconexiones de emergencia del controlador superior.
  • Página 197 Puesta en marcha 6.9 Puesta en marcha del accionamiento Procedimiento Si existe una conexión online con la unidad de accionamiento, la barra del encabezado de la máscara se muestra con un fondo de color. Todos los elementos de control excepto el botón "Activar"...

  • Página 198: Desplazamiento Del Accionamiento

    Puesta en marcha 6.9 Puesta en marcha del accionamiento Desactivar el panel de mando Para devolver el mando, haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Off" para desconectar el accionamiento. 2. Haga clic en el botón "Desactivar" en "Mando". Se abre la ventana de avisos "Desactivar el mando".

  • Página 199: Desplazamiento Del Accionamiento Con Consigna De Velocidad De Giro

    Puesta en marcha 6.9 Puesta en marcha del accionamiento Desplazamiento del accionamiento con consigna de velocidad de giro Para especificar la consigna de velocidad de giro, haga lo siguiente: 1. Seleccione la entrada "Especificación de consigna de velocidad de giro" en la lista desplegable "Modo de operación".
  • Página 200 Puesta en marcha 6.9 Puesta en marcha del accionamiento Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 201: Anexo

    Anexo Vista general de la documentación Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...
  • Página 202 Anexo A.1 Vista general de la documentación Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...

  • Página 203: A.2 Menús Contextuales Y Símbolos En Startdrive

    Anexo A.2 Menús contextuales y símbolos en Startdrive Menús contextuales y símbolos en Startdrive A.2.1 Árbol del proyecto Entrada de menú Símbolo (botón) en la barra Descripción de herramientas Abrir ‑ Abre la vista de dispositivos del accionamiento. Parámetros ‑ Abre la vista de parámetros en el área de trabajo.

  • Página 204: A.2.3 Elementos Especiales De Las Máscaras

    Anexo A.2 Menús contextuales y símbolos en Startdrive Símbolo Significado Permite la interconexión BICO de una salida de conector. Haciendo clic con el ratón en el símbolo, se abre el cuadro de diálogo de interconexión. Haciendo clic en este símbolo, situado junto al campo de interconexión, se abre una lista que permite abrir o mostrar todas las interconexiones activas del parámetro.

  • Página 205: Índice Alfabético

    Posición 0, 202 Alimentaciones Posición 1, 202 Conexión en paralelo, 90 Control del contactor de red, 158 Line Modules, 154 CU310-2 PN Aplicación "Siemens Industry Online Support", 9 Entradas digitales, 147 Árbol del proyecto CU320-2 PN Startdrive, 38 Entradas digitales, 147 Ayuda Sistema de información, 53...
  • Página 206 Índice alfabético Establecer conexión online Accionamiento, 123 Evaluación de encóder Sensor Modules, 114 Marcas cero, 170 Modificación del tipo de objeto de accionamiento Motor Modules, 97 Power Modules, 99 Frecuencia de impulso Puesta en marcha, 105 Servo, 164 Módulos de función Alimentación, 154 Servo, 159 Vector, 177...
  • Página 207 Interconexión múltiple, 201 etapa de potencia, 77 Salida de binector, 201 Puesta en marcha Salida de conector, 201 Accionamiento SINAMICS S120, 73 Sistema de información Cargar el proyecto en la unidad de Componentes del sistema de información, 53 accionamiento, 192...
  • Página 208 Índice alfabético Ventana de inspección, 47 Vigilancia de la temperatura del motor temperatura del motor, 77 Vigilancia de temperatura circuito de vigilancia de temperatura, 77 Vista de funciones Startdrive, 43 Vista de parámetros Startdrive, 44 Vista de proyecto Startdrive, 37 Getting Started (primeros pasos) con Startdrive Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2...
  • Página 210 Información adicional Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service and Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Alemania Scan the QR-Code for product information...

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