Comunicación Directa - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.4 Comunicación directa
En PROFIBUS DP, el maestro consulta en un ciclo DP a todos los esclavos sucesivamente.
En esta operación, el maestro entrega sus datos de salida (consignas) al correspondiente
esclavo y recibe como respuesta los datos de entrada (valores reales). Con la función
"Comunicación directa esclavo-esclavo" es posible un intercambio de datos descentralizado
rápido entre los accionamientos (esclavos) sin participación directa del maestro.
Para la función descrita en este capítulo existen los siguientes conceptos:
● Comunicación esclavo-esclavo
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Comunicación directa esclavo-esclavo (se utilizará en lo sucesivo)
1)
Figura 4-8
Publisher
En la función "Comunicación directa esclavo-esclavo", al menos un esclavo tiene que asumir
el papel del Publisher.
El Publisher es activado por el maestro en la transferencia de los datos de salida con un código
de función de turno 2 modificado (DXB.req). A continuación, el Publisher envía sus datos de
entrada al maestro con un telegrama de Broadcast a todas las estaciones del bus.
Subscriber
Los Subscribers evalúan los telegramas Broadcast transmitidos por los Publishers y utilizan
los datos recibidos como consignas. Según la configuración del telegrama (p0922), estas
consignas del Publisher se utilizan adicionalmente a las consignas recibidas del maestro.
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Desde el punto de vista del maestro clase 1
Comunicación directa esclavo-esclavo con modelo Publisher-Subscriber
Comunicación vía PROFIBUS DP
4.4 Comunicación directa
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