Regis‐
Descripción
tro
40513
Tiempo de acción integral del regulador
tecnológico
40514
Constante de tiempo comp. D regulador
tecnológico
40515
Límite máx. regulador tecnológico
40516
Límite mín. regulador tecnológico
Diagnóstico PID
40520
Consigna válida desde GdR de regula‐
dor tecnológico interno de PMot
40521
Valor real regulador tecnológico des‐
pués de filtro
40522
Señal de salida regulador tecnológico
En estos registros, con servoaccionamientos S120, los parámetros p1120 y p1121 solo existen y, por lo tanto, solo son
1)
parametrizables con canal de consigna ampliado.
Estos registros no se soportan con motores lineales, ya que la unidad y el rango de valores difieren del accionamiento
2)
giratorio normal.
Solo es posible acceder a los parámetros del regulador tecnológico cuando el módulo de función "Regulador tecnológico"
3)
está activado.
Tabla 6-3
Asignación de los registros de Modbus para el acceso general a los parámetros mediante DS47
Regis‐
Descripción
tro
40601
DS47 Control
40602
DS47 Encabezado
40603
DS47 Datos 1
...
...
40722
DS47 Datos 120
Nota
Rango de valores limitado
Los registros de Modbus TCP tienen una anchura máxima de 16 bits. Los valores de los
parámetros de visualización (parámetros r) no pueden representarse en todos los casos con
16 bits. En estos casos se muestra el valor máximo representable.
● Unsigned: 65535
● Signed min: -32768
● Signed max: 32767
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Acce‐
Uni‐
Escala‐
so
dad
do
R/W
s
1
R/W
-
1
R/W
%
100
R/W
%
100
R
%
100
R
%
100
R
%
100
Acce‐
Uni‐
Escala‐
so
dad
do
R/W
-
-
R/W
-
-
R/W
-
-
R/W
-
-
Comunicación a través de Modbus TCP
6.4 Tablas de mapeado
Texto ON/OFF
Datos/parámetros
o rango de valores
0 ... 60
0 ... 60
-200,0 ... 200,0
-200,0 ... 200,0
-100,0 ... 100,0
-100,0 ... 100,0
-100,0 ... 100,0
Texto ON/OFF
Datos/parámetros
o rango de valores
-
-
-
-
p2285
p2274
p2291
p2292
r2250
r2266
r2294
-
-
-
-
165