Esto hace posible, p. ej., las siguientes aplicaciones:
● PROFIBUS DP para el control y PROFINET para la detección de
valores reales/medidas del accionamiento
● PROFIBUS DP para el control y PROFINET solo para la ingeniería.
● Funcionamiento mixto con 2 maestros (el 1.º para lógica y coordinación y el 2.º para
tecnología)
● SINAMICS Link a través de IF2 (CBE20); telegramas estándar y PROFIsafe a través de
IF1.
● Funcionamiento de interfaces de comunicación redundantes.
Asignación de las interfaces de comunicación a interfaces cíclicas
Siguiendo el ajuste de fábrica de p8839 = 99, las interfaces de comunicación se asignan de
forma fija a una de las interfaces cíclicas (IF1, IF2) en función del sistema de comunicación,
p. ej., PROFIBUS DP, PROFINET o CANopen.
Para el funcionamiento paralelo de las interfaces de comunicación, la asignación a las
interfaces cíclicas se define de forma bastante libre mediante parametrización del usuario.
Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
Tabla 3-5
Característica
Consigna (fuente de señal BICO)
Valor real (destino de señal BICO)
Tabla 3-6
Interfaz de hardware insertada
Sin opción, solo interfaz integrada en Control Unit
(PROFIBUS, PROFINET o USS)
CU320-2 DP con CBE20 (interfaz PROFINET op‐
cional)
CU320-2 PN con CBE20 (interfaz PROFINET op‐
cional)
Opción CAN CBC10
Con el parámetro p8839[0,1] se ajusta el funcionamiento paralelo de las interfaces de
hardware y la asignación con a interfaces cíclicas IF1 y IF2 para el objeto de accionamiento
Control Unit.
En ambas interfaces, la secuencia de objetos depende de p0978 (lista de objetos de
accionamiento).
Con el ajuste de fábrica de p8839[0,1] = 99 se activa la asignación implícita (ver tabla de
arriba).
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación
Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
Asignación implícita de hardware a interfaces cíclicas con p8839[0] = p8839[1] = 99
Comunicación según PROFIdrive
IF1
IF2
r2050, r2060
r8850, r8860
p2051, p2061
p8851, p8861
IF1
IF2
Control Unit integrada
--
COMM BOARD
Control Unit integrada
PROFIBUS o Control
Unit integrada USS
Control Unit integrada
COMM BOARD PROFI‐
PROFINET
NET
Control Unit integrada
COMM BOARD CAN
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