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Idiomas disponibles
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11.3 Lista de alarmas
Código
A3351/A3352
Mensaje
Communication error for serial communication with servo driver (Error de comunicación para
una comunicación en serie con el servomotor)
La comunicación en serie entre el accionamiento y la parte de seguridad no fue válida en
Causa
más de dos ciclos.
• Ciclo de potencia de MINAS A6 Multi
Solución
• Revise los requisitos y directrices de EMC.
• Asegúrese de que la parte de seguridad y el servomotor tengan las versiones compatibles
del firmware.
Código
A3353/A3354
Mensaje
Synchronization indication exceeded maximum duration (La indicación de sincronización
excedió la duración máxima)
La sincronización de la comunicación entre el accionamiento y la parte de seguridad excedió
Causa
la duración máxima.
• Ciclo de potencia de MINAS A6 Multi
Solución
• Revise la duración de la sincronización.
• Asegúrese de que la parte de seguridad y el servomotor tengan las versiones compatibles
del firmware.
Código
A3415/A3416
Mensaje
Incremental encoder differential value A+/A- wrong (Valor diferencial del encoder incremental
A+/A- incorrecto)
El nivel de la señal A incremental está en un rango inválido.
Causa
No es posible determinar la señal como lógica "1" o lógica "0".
• Revise el cableado del encoder, en particular los cables A+/A-.
Solución
• Asegúrese de que el suministro de energía del encoder configurado es el adecuado para el
encoder conectado.
• Reemplace el encoder.
Código
A3417/A3418
Mensaje
Incremental encoder differential value B+/B- wrong (Valor diferencial del encoder incremental
B+/B- incorrecto)
El nivel de la señal B incremental está en un rango inválido.
Causa
No es posible determinar la señal como lógica "1" o lógica "0".
• Revise el cableado del encoder, en particular los cables B+/B-.
Solución
• Asegúrese de que el suministro de energía del encoder configurado es el adecuado para el
encoder conectado.
• Reemplace el encoder.
11-11
ECS
ECS
ECS
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