Tabla de contenido
Idiomas disponibles
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9.4 Bloques de funciones
Lineal: Parada segura (lineal)
Deceleración lineal a una desaceleración continua.
Por ejemplo, al activar la función SSX mientras se mueve hacia una dirección positiva.
Tolerance
Latency
Speed Limit Max
Acceleration (a)
Speed Limit
Time
t
:
Movimiento con velocidad inicial
0
t
:
Se inicia una parada segura mediante la activación de la función SSX. Se inicia el temporizador interno para la
1
latencia.
t
:
Ha finalizado el tiempo para la latencia del temporizador interno y la rampa de frenado se vigila con la tolerancia de
2
velocidad configurada.
t
:
La velocidad alcanzó la detección esperada y es necesario que la parada segura se ubique en 0 mediante el
3
resultado a lógica "0".
[t
, t
]
:
Movimiento con velocidad inicial.
0
1
[t
, t
]
:
Movimiento con velocidad inicial (espera el temporizador).
1
2
[t
, t
]
:
Deceleración constante.
2
3
En forma de S: Parada segura (en forma de S o Jerk con control de tirones limitado)
El rango de decelerción de la curva en forma de S o Jerk con control de tirones limitado se divide en tres
partes diferentes. La rampa de frenado tiene un jerk con control de tirones limitado donde la deceleración se
acumula hasta alcanzar su punto máximo durante el movimiento hacia la dirección positiva, para continuar
con una deceleración constante que hacia el final se reduce a cero al alcanzar la parada.
Por ejemplo, al activar la función SSX mientras se mueve hacia una dirección positiva.
9-43
Tolerancia
Latencia
Velocidad límite máxima
Aceleración (a)
Velocidad límite
Tiempo
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