Tabla de contenido
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Velocity
Tolerance
Latency
Speed Limit Max
Speed (v)
Acceleration (a)
Speed Limit
Jerk
Time
t
:
Se inicia una parada segura y se incrementa la deceleración.
0
t
:
La deceleración alcanza su máximo configurado y continúa de manera lineal.
1
t
:
La parte lineal finaliza y la deceleración ahora se reduce de manera constante.
2
t
:
En la parada, la deceleración se ha reducido a cero al tiempo que el accionamiento se detiene.
3
[t
, t
]
:
Se incrementa la deceleración del jerk con control de tirones limitado.
0
1
[t
, t
]
:
Aceleración máxima.
1
2
[t
, t
]
:
Se reduce la deceleración del jerk con control de tirones limitado.
2
3
•
La vigilancia segura de una parada de emergencia se describe en lo siguientes pasos:
Caracterización de la curva de vigilancia a través de parámetros dentro de la
-
configuración que realiza el usuario.
La generación automática de la curva durante el tiempo de ejecución se basa en puntos
-
de datos según el tiempo del ciclo del dispositivo.
Transición automática a la función de parada segura luego de alcanzar la parada, según
-
la categoría de parada segura.
•
Para todas las categorías y los tipos de curva, se puede configurar una tolerancia para la
velocidad real a fin de permitir imprecisiones del control del motor.
Velocidad
Tolerancia
Latencia
Velocidad límite máxima
Velocidad (v)
Aceleración (a)
Velocidad límite
Jerk
Tiempo
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