Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 180

◼ Uso de la función SAR (categoría de parada 1)
• Luego de alcanzar una parada, se inicia la función STO mientras que la función SAR se desconecta.
• Si durante la acción de parada se viola la curva de velocidad vigilada, la función SAR se desconectará de
forma inmediata.
• La función SAR permanece en este estado hasta que se la desactive y se la vuelva a iniciar.
SAR: Categoría de parada 2
La función SAR activa una función SOS para vigilar la parada segura luego de alcanzar la parada.
Velocity
Tolerance
Latency
Enable
Status
Result
SAR (Stop category 2)
Speed (v)
SAR Limits
SOS Tolerance
Time
t : Movimiento con velocidad inicial
0
t : Se inicia una parada segura mediante la activación de la función SAR. Se inicia el temporizador interno para la
1
latencia.
Velocidad
Tolerancia
Latencia
Activar
Estado
Resultado
SAR (categoría de parada 2)
Velocidad (v)
Límites de la función SAR
Tolerancia de la función SOS
Tiempo
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