Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido
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Ver también para MINAS A5:
- Guia de inicio rapido (19 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (18 páginas)
Manuales relacionados para Panasonic MINAS A5
Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A5
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido Control de velocidad (MINAS A5/A6F) QS3000_V1.0_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Tabla de contenidos 1 Introducción..........................4 1.1 Antes de empezar..........................4 1.2 Acerca de este documento.......................4 1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................7 3.1 Recomendaciones para el cableado....................7 3.2 Conectores del servoaccionamiento....................7 3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4...................9 3.4 Cableado PNP del conector X4..................... -
Página 4: Introducción
Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC • Otras guías de inicio rápido: QS2000, Control de posición por señales de pulsos y dirección (MINAS A5/A5E/A6SG/ A6SF) QS2001, Control de posición mediante funcionamiento por bloques usando señales de entrada (MINAS A6SG/A6SF) QS3000_V1.0_ES... -
Página 5: Software Disponible
QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. Haga clic en el enlace para iniciar la descarga. • Software de configuración PANATERM QS3000_V1.0_ES... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento El control de velocidad es un modo de control que permite cambiar la velocidad del motor, por ejemplo, para asegurar determinadas velocidades de una cinta transportadora o de una máquina accionada por husillos de bolas. Normalmente, la velocidad se controla mediante señales analógicas (p.ej., 0 a 10V) en la entrada analógica del servoaccionamiento. -
Página 7: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 8 3 Cableado U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector XB para la alimentación eléctrica del motor Conector X6 (conector del encoder) Conecte el cable del encoder en el conector X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector X6 para la conexión del encoder Conector X4 (conector de E/S) Conecte el cable de conexión en el conector X4 del módulo de salidas analógicas.
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Página 9: Entradas Y Salidas De Señal Del Conector X4
Conector X1 para conexión a PC Entradas y salidas de señal del conector X4 En el caso de control de velocidad, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6 está equipado con una entrada analógica de una resolución de 16 bit. El rango de tensión es de 0V a +/-10V. -
Página 10: Cableado Pnp Del Conector X4
3 Cableado <Remarks> 7 COM+ Selection 1 input of A6 Series standard type and communication type can not 4.7 kΩ internal command speed INTSPD1 be used Pin14,15,16,18. Please do not connect anything. Selection 2 input of internal command speed INTSPD2 Servo-ON input SRV-ON Gain switching input... -
Página 11: Cableado Npn Del Conector X4
3 Cableado Cableado NPN del conector X4 Expansión analógica de salidas S-RDY+ A entradas NPN del PLC ALM+ AT SPEED+ Desde salidas NPN del SRV-ON S-RDY- ALM- AT SPEED- 0 Vcc COM+ 24 Vcc 24 Vcc 0 Vcc QS3000_V1.0_ES... -
Página 12: Realizar La Configuración De Parámetros En Panaterm
Use el software de configuración PANATERM para configurar el servoaccionamiento MINAS. Haga clic en el siguiente enlace para descargar PANATERM de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración PANATERM Conecte su PC en el conector X1 y encienda el servoaccionamiento. -
Página 13: Descripción General De Los Parámetros Básicos
Pr4.22 -27888 a 27888 LSB (MINAS A5) Entrada analógica 1 - offset -5578 a 5578 LSB (MINAS A6F) Pr4.23 0,00 a 64,00 [ms] (MINAS A5, MINAS Entrada analógica 1 - filtro A6F) Pr4.24 0,00 a 10,0 [V] Entrada analógica 1 - sobretensión Pr0.01 (Modo control) -
Página 14: Pr3.02 (Ganancia De Entrada De La Consigna De Velocidad)
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM Pr3.02 (Ganancia de entrada de la consigna de velocidad) Parámetro PANATERM: “Speed command input gain” Rango de configuración: 10 a 2000 [r/min/V] El valor por defecto es 500 [r/min/V]. Establezca un factor de ganancia para la velocidad del motor basado en la tensión aplicada en la entrada de consigna de velocidad SPR. -
Página 15: Pr4.22 (Entrada Analógica 1 - Offset)
Pr4.22 (Entrada analógica 1 - offset) Parámetro PANATERM: “Analog input 1 (A|1) offset setting” Rango de configuración: -27888 a 27888 LSB (MINAS A5) -5578 a 5578 LSB (MINAS A6F) El valor por defecto es 0. Especifique un valor de offset para aplicar un par en el eje del motor que compense la deriva. -
Página 16: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. [email protected] +49 (0) 8945354-2750 QS3000_V1.0_ES... -
Página 17: Registro De Cambios
6 Registro de cambios Registro de cambios QS3000_V1.0_ES, 2019.09 Primera edición QS3000_V1.0_ES... -
Página 18: Contacto
7 Contacto Contacto QS3000_V1.0_ES...