9.4 Bloques de funciones
Todos los otros valores de límite se toman desde la parametrización de la máquina.
Velocidad de alimentación máxima = 300mm/s
Deceleración máxima = 1000mm/s²
Cambio de deceleración máximo = 3000mm/s³
9.4.3 Funciones de vigilancia de la seguridad
Las funciones de vigilancia de la seguridad se calculan dentro del tiempo de ciclo de la opción de seguridad y
conforma la funcionalidad esencial de la parte de seguridad. El resultado puede luego interconectarse con los
operadores lógicos hasta una salida.
Las siguientes funciones predeterminadas se encuentran disponibles para:
• Vigilancia de velocidad
• Vigilancia de paradas
• Vigilancia de la dirección
• Vigilancia de límites y posiciones de destino
• Vigilancia de la posición
• Vigilancia de velocidad y posición
• Vigilancia de la aceleración
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