9.4 Bloques de funciones
Luego de alcanzar la parada, el par de desconexión (Parada segura 0) se inicializa mientras que la función
SS1 se apaga.
Si durante la acción de parada se viola la curva de velocidad vigilada, la función SS1 se apagará de manera
inmediata.
La función SS1 permanece en este estado hasta que se la desactive y se la vuelva a iniciar.
Parada segura 2 (SS2) (categoría de parada 2)
SSX activa una función SOS para vigilar la parada segura luego de alcanzar la parada.
Para configurar la función SS2, es necesario utilizar SSX con SOS.
Encontrará una descripción de la función SOS en el capítulo "9.4.3.4 SOS (Parada de servicio segura)".
SS2 (Stop Category 2)
Velocity
Tolerance
Latency
SS2 Enable
SS2 Result
SOS Enable
SOS Result
Speed (v)
SSX Stop Ramp
SOS Tolerancce
Time
t
:
Movimiento con velocidad inicial
0
t
:
Se inicia una parada segura mediante la activación de la función SS2 Se inicia el temporizador interno para la
1
latencia.
Ha finalizado el tiempo para la latencia del temporizador interno y la rampa de frenado se vigila con la tolerancia de
t
:
2
velocidad configurada.
t
:
La velocidad llegó a la parada esperada y se solicita una parada de servicio segura internamente al activar la
3
función SOS. El resultado de la función SS2 se mantiene activo siempre que la rampa de velocidad o la condición de
detección no se violen.
9-41
SS2 (categoría de parada 2)
Velocidad
Tolerancia
Latencia
Función SS2 activada
Resultado de la función SS2
Función SOS activada
Resultado de la función SOS
Velocidad (v)
Rampa de frenado de la función SSX
Tolerancia de la función SOS
Tiempo