Determinación De Parámetros Para El Encoder; Velocidad Máxima Por Defecto; Entrada De La Desviación Máxima; La Información Recibida Para La Configuración Del Encoder - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

◼ Determinación de parámetros para el encoder 2
El sistema de retroalimentación del motor existente se utiliza como sensor 2. El motor está conectado a la
rueda trasera mediante un engranaje intermedio. La relación de la rueda motriz de la caja de cambios es de
31.831mm 4.51 veces el Ø.
La interfaz del encoder está conectada a la salida del pulso del convertidor de tensión. Los datos del encoder
son los siguientes: Hiperface, 1024 pasos/rev. Según la hoja de datos del fabricante del convertidor de
tensión, las señales de seno y coseno del encoder Hiperface salen del inversor de potencia en forma de
pulsos, vale decir que están-> cualificados para la salida en forma de pulsos del inversor de potencia donde
se generan los pulsos a través de las pistas A/B = 1024 pasos/rev.
Se seleccionan los siguientes parámetros:
Elemento
Tipo de encoder
Resolución Encoder 1
Resolution Gb 2 (Resolución Gb 1)
i gearbox (caja de engranajes i)
i transmission (transmisión i)
Drive wheel (rueda motriz)
◼ Velocidad máxima por defecto
La velocidad máxima del eje de salida se determina por la velocidad máxima del motor. La misma es de r/min.
en el eje de carga y nMax = 1500 r/min
(1500 [rev/mí,n]/60 [s]) * 0,012 [m] = 0,3 [m/s] = 300 [mm/s].
◼ Entrada de la desviación máxima
La medición empírica implica una diferencia máxima entre los 2 puntos de entrada al eje motor y el eje del
procedimiento de < 1 mm. Se selecciona 1 mm.
◼ La información recibida para la configuración del encoder
Descripción
Encoder incremental
1024 [pasos/rev.]
4.51
1
31.83
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