Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 184

◼ Parámetros
Parámetro
Stop Category
accoding EN 60204-1
(Categoría de parada
según EN 60204-1)
Curve Profile Type
(Tipo de perfil de curva)
Standard Latency Time
(Tiempo de latencia
estándar)
Speed Threshold
(Velocidad del umbral)
Max. Acceleration
(Aceleración máxima)
S-Ramp Time (Tiempo
de la rampa con forma
de S)
Minmal/Maxmal
Acceleration
(Aceleración máxima y
mínima del eje)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
Descripción
Categoría de parada segura.
El tipo de curva de la curva de velocidad de vigilancia,
lineal, con formato S o jerk con control de tirones limitado.
El tiempo de latencia demora el inicio de la vigilancia de
velocidad para afrontar los tiempos de reacción del
accionamiento.
Desviación de velocidad permitida desde la rampa de
frenado calculada de manera teórica
Valor de deceleración constante para las curvas lineales o
deceleración máxima durante [t
de frenado en forma de S
[Solo para rampa en forma de S o jerk con control de
tirones limitado].
Tiempo para los sectores de la rampa jerk con control de
tirones limitado [t ,t ]
0 1
Este tiempo es característico de la rampa en forma de S.
Seleccione la posibilidad para la vigilancia de la
deceleración mínima.
En el caso de que este parámetro sea seleccionado, la
función SAR vigila la deceleración máxima así como la
deceleración mínima.
Es posible ingresar un comentario en relación a la
aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una
aplicación.
,,t ] de una rampa
1 2
y [t ,t ] .
2 3
Contenidos de la biblioteca
Rango
1(Shut off following expected
standstill) 1 (Cierre luego de
la parada esperada)
2(Shut off following expected
standstill) 1 (Cierre luego de
la parada alcanzada)
Linear (Lineal)
Curva en forma de S o Jerk
con control de tirones limitado
de 0 a 10000
Ver PANATERM for Safety.
Ver PANATERM for Safety.
De 8 a 1250
Comprobado
Sin comprobar
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Unidad
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ms
(Nota 1)
(Nota 1)
ms
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