Ajustar El Área Del Encoder; Área De Encoder Específica En Las Combinaciones Del Temporizador - Esquema Funcional; Propiedades Del Encoder - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.3.3.2 Ajustar el área del encoder
La parametrización de los 2 encoders para la detección de la posición y velocidad puede establecerse en
Propiedades haciendo clic en el temporizador correspondiente del eje en Esquema funcional o en el
navegador.
◼ Área de encoder específica en las combinaciones del temporizador - Esquema funcional
La configuración afecta solo al software de control del encoder. Para un correcto funcionamiento, es
necesaria una configuración avanzada del hardware de la interfaz del encoder.
Para obtener más detalles sobre el tema consulte el manual de instalación de la parte de seguridad.

Propiedades del encoder

El parámetro depende del tipo de sensor.
Encoder Parámetros
Común Dirección
Tensión de suministro
(Nota 1)
Resolución (i)
Resolución [Calcular...]
Interfaz de serie Tipo de interfaz
asíncrona -SSI-
(encoder de
valor absoluto)
Frecuencia del reloj
maestro
Formato de datos
Longitud del marco
Longitud de datos
Índice de datos
EnDat 2.2 no
Seguridad
seguro
(Nota 1) El protocolo de Panasonic A6 (3rd Party, absoluto) y el encoder ABZ establecen la tensión en 5V por lo que no se necesita
seleccionar la tensión de suministro.
Descripción
Selección de la dirección de conteo del sensor
Fuente de alimentación del encoder
La resolución del encoder con respecto al eje de
medición en el contexto predeterminado (lineal o
rotatorio).
Para EnDat se debe considerar la posición segura.
Este botón abre un diálogo auxiliar. Esto facilita la
determinación del valor.
Tipo de interfaz de serie asíncrona -SSI- (master,
listener)
Frecuencia del reloj en modo maestro
Formato de los datos de posición
Longitud total de SSI
Marco
Longitud de los datos de SSI a partir del MSB.
En este campo de datos, por ejemplo, no se permiten
bits de estado (solo datos de SSI).
Índice de inicio para la información de bits de los datos
del encoder.
No es compatible
Contenidos de la biblioteca
Valor
Hacia arriba/hacia
abajo
5V, 8V, 10V
Rango: 1 a 2, 147,
483, 647
Lineal: pasos/rev.
Rotatorio: pasos/rev.
-
Reloj maestro de la
interfaz de serie
asíncrona -SSI-
125kHz
250 kHz
500 kHz
1 MHz
2 MHz
Código binario
Código Gray
De 10 a 31 bits
De 10 a 28 bits
Valor entero
Posición de los bits
iniciando con LSB
0 a 31 bits
On/Off
9-16