Tabla de contenido
Idiomas disponibles
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9.4 Bloques de funciones
Tipos
Nombre de la señal
Señal de
Estado
salida
◼ Función de REINICIO
La violación del rango/de la curva de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de
REINICIO.
La función SLP no puede reiniciarse desde un estado de fallo mientras esté activada. Antes de reiniciar, la
función debe desactivarse.
◼ Tabla lógica
Dirección seleccionada
Positiva
Negativa
0
0
0
1
1
0
1
1
(Nota) Límite de curva: perfil de velocidad que deriva de la parametrización actual.
◼ Ejemplo de entrada
En una estación de producción, el acceso al área de trabajo se concederá para la configuración manual, si la
alimentación principal de la máquina se encuentra en determinadas posiciones. Para proporcionar una
alternativa al interruptor mecánico de fin de carrera de seguridad, los límites de la trayectoria de trabajo deben
vigilarse de manera segura.
El rango máximo de viaje posible de cada modo va de 5mm a 620mm.
Ajuste de las posiciones límite S
El punto cero de referencia del principal eje de accionamiento está en el punto muerto superior. Considerando
la distancia de deslizamiento mecánico de 10mm,
→ Posición límite más baja S
→ Posición límite superior S
Configurar el tipo de perfil de curva
El controlador de posición/accionamiento utiliza una limitación de rampa (jerk con control de tirones limitado)
para la deceleración lo que genera un resultado de velocidad en forma de S para minimizar las desviaciones
y las marcas de procesamiento.
→ Selección en forma de S/Jerk con control de tirones limitado como tipo de perfil de curva
Ajuste de la deceleración máxima
Este valor puede tomarse desde la parametrización de la máquina.
→ Deceleración máxima
Configurar una rampa en forma de S:
Este valor puede tomarse desde la parametrización de la máquina.
Tiempo de la rampa en forma de S = 500ms
9-75
Descripción
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando la función SLP no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que la
función se reinicie utilizando una confirmación de reinicio.
Condición
Inicial
No es importante
y S
min.
máx.
= 5mm + 10mm = 15mm
min
= 620mm – 10mm = 610mm
max
Estado
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
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