Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 173

9.4 Bloques de funciones
Al programar la función SCA, hay que tener en cuenta que la función SCA disparada debe interpretarse y
procesarse en el programa de aplicación del usuario de manera correcta.
• El personal que trabaja con la máquina debe estar consciente del riesgo que implique.
Vigilancia de la posición
Cuando la tolerancia de posición está activa, una señal "1" está presente en la salida de la función de leva
segura (SCA) siempre y cuando el eje permanezca en el rango de posición parametrizado. Una vez que se
viola este rango, la función se activa y la salida cambia a "0".
Vigilancia de la velocidad
Cuando la tolerancia a la velocidad esté activa, aparece la señal "1" en la salida de la función de leva segura
(SCA) siempre y cuando la velocidad del eje a vigilar no supere el umbral de velocidad parametrizado. Por
encima de la velocidad parametrizada, la salida cambia a "0".
Vigilancia de la aceleración
Cuando la vigilancia de la aceleración está activa, aparece la señal "1" en la salida de la función de leva
segura (SCA) siempre que la aceleración del eje a vigilar no exceda el umbral de aceleración parametrizado.
Por encima del umbral de aceleración parametrizado, la salida cambia a "0".
•
La vigilancia de la aceleración solo puede vigilarse cuando se desactiva la vigilancia de la
distancia de la sobrevelocidad.
Vigilancia del perfil de velocidad
Cuando la supervisión del perfil de velocidad está activa, la velocidad en los límites se supervisa en función
de las características de supervisión parametrizadas de la función SEL o posición limitada segura (SLP).
Control de la dirección de conteo
El control de la dirección de conteo permite la activación de bloques de función descendentes en función de la
dirección actual del movimiento. La evaluación solo se realiza a partir de una velocidad umbral para una
dirección parametrizada. Esto significa que la señal "1" está presente en la salida de la función SCA si el valor
de velocidad es mayor que el umbral de velocidad de dirección parametrizada, y si la dirección del
movimiento se corresponde con la señal de posición parametrizada. Si esto no sucede, la salida cambia a "0".
•
El control del dirección del conteo solo puede activarse cuando la vigilancia de la
aceleración está desactivada.
Vigilancia de la distancia de sobrevelocidad
Esta funcionalidad adicional permite filtrar los picos de velocidad en caso de un funcionamiento irregular en el
desplazamiento (picos de velocidad en la señal). Consulte la función SLS para obtener más información.
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