Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 227

11.3 Lista de alarmas
Código A3309/A3310
Mensaje Speed exceeds maximum (La velocidad excede el máximo)
Causa La velocidad medida excede el límite configurado de la configuración del eje.
• Asegúrese de que la configuración del eje en su proyecto coincida con el riel real.
Solución
• Revise la resolución del o de los encoders para que reflejen correctamente la relación de
transmisión (si corresponde).
• Revise la supuesta velocidad máxima de su vehículo y ajuste la configuración en
consecuencia.
Código A3311/A3312
Mensaje Encoder raw value difference (Diferencia del valor bruto del encoder)
Causa La comparación del valor bruto del econder para el encoder digital seguro excede la
diferencia máxima permitida según el manual de integración de seguridad.
• Compruebe si el montaje del encoder cumple con el manual de instalación y
Solución
funcionamiento del encoder.
• Compruebe los rodamientos mecánicos del encoder (para los encoder sin rodamientos
integrales).
• Reemplace el encoder.
Código A3313/A3314
Mensaje Invalid encoder values in NVRAM (Valores no válidos del encoder NVRAM)
Causa La posición restaurada del encoder desde la memoria NVRAM interna no es válida.
La posición nunca antes se había almacenado o el último ciclo escrito previo no era válido o
estaba incompleto.
Un defecto del hardware devolverá datos no válidos al leer después de haberse encendido.
• Reinicie la alarma; la posición del encoder se almacena cada ciclo si MINAS A6 Multi está
Solución
en estado operativo (4 o E).
• Ciclo de potencia
• Reemplace MINAS A6 Multi si las situaciones de alarma se acumulan.
Código A3315/A3316
Mensaje Actual Position below minimum (Posición real por debajo de la mínima)
La comparación de la posición EVC falló porque la posición real del encoder excede el límite
Causa
inferior de la posición del mando de accionamiento.
Esto indica que el movimiento físico del encoder no sigue la posición de destino del
accionamiento.
• Reduzca la aceleración del accionamiento.
Solución
• Ajuste el par motor del accionamiento.
• Compruebe el ajuste del límite de posición del EVC en la configuración del eje.
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