Sca (Leva Segura) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4.3.8 SCA (Leva segura)

La función SCA vigila de manera segura el rango de posición/velocidad parametrizable con una posición de
límite inferior y superior asignada. Esta proporciona una señal segura para indicar si el accionamiento está
ubicado en un rango de área específico. De lo contrario, la función SCA se activa y cambia su estado de
salida de "1" a "0". La señal de seguridad puede evaluarse y procesarse apropiadamente en la aplicación
según la situación.
Velocity
SCA – Safe monitoring of a defined position range
Position
S : Posición límite inferior
1
S : Posición límite superior
2
[S ,S ] : Rango de posición definido
1 2
La función SCA incluye otras funciones de vigilancia que pueden utilizarse de forma individual o combinada.
Las posibles funciones de vigilancia son las siguientes:
• Vigilancia de posición de un rango de posición definido
• Vigilancia de una velocidad máxima
• Vigilancia de una aceleración máxima
• Vigilancia del perfil de velocidad
• Control de la dirección de conteo
• Vigilancia de la distancia de sobrevelocidad
•
La función SCA solo puede seleccionarse cuando se activa la vigilancia del procesamiento
de posición, cuando el procesamiento de posición se encuentra activado (por ejemplo,
mediante el uso de un encoder absoluto).
•
Cuando se activan varias funciones de vigilancia de una SCA, todos los límites deben
respetarse para que una señal "1" esté presente en la salida de la función SCA. Esto
significa que la función SCA se activa si se ha excedido uno de los límites parametrizados.
Velocidad
SCA - Vigilancia segura de un rango de posición definido
Posición
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