Diagrama De Proceso; Introducción - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

Anexo A - Procesamiento interno

10.1 Diagrama de proceso

10.1.1 Introducción
El servomotor AC de MINAS A6 Multi series puede ejecutar el código de interpretación almacenado en el
bloque con la función PLC en tiempo real.
Con un software PLC externo no relevante para la seguridad (PANATERM for safety), se puede crear un
programa de acuerdo con IEC 61131, que se compile y almacene en formato STL en la visualización de los
bloques de funciones. Con el mismo programa, las declaraciones de STL se agregan a los datos de
configuración y los datos se transfieren al servomotor AC de MINAS A6 Multi series.
El usuario debe demostrar la correcta asignación de las entradas y salidas como parte de la documentación
de seguridad (informe de validación).
El CÓDIGO STL se ejecuta por ambos sistemas en cada ciclo. Para ello, las variables de entrada utilizadas
en el programa se conectan según el código del intérprete. El resultado del pase del intérprete se obtiene por:
• Establecer/eliminar una o más variables en la imagen del proceso original
• Activación/desactivación de las funciones de vigilancia
• Establecer/eliminar salidas
• Establecer/eliminar señales
• Temporizadores de arranque y parada
El código STL generado por el compilador debe verificarse durante el proceso de validación. Las excepciones
son las llamadas funciones MACRO, que el sistema comprueba de forma intermitente a través de 2 canales.
En la función MACRO, solo debe verificarse la conexión de las entradas. Las funciones MACRO se refieren,
por ejemplo, a una operación a dos manos.
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