Estructura De Los Telegramas Con Los Datos De Proceso Para Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

18.2.1

Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl

Introducción
SINUMERIK 840D sl utiliza de preferencia los siguientes tipos de telegramas:
● Para ejes
● Para NX
● Para NCU
Telegramas para la recepción
La siguiente tabla contiene la estructura de los telegramas con los datos de proceso para la
recepción de las palabras de mando y consignas (NCK->accionamiento).
Tabla 18- 2 Telegramas con los datos de proceso para la recepción (NCK->accionamiento)
Palabra de recepción PZD
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
PZD 7
PZD 8
PZD 9
PZD 10
PZD 11
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
116 DSC con reducción de par, 2 encóders de posición, datos adicionales (también
parametrizables)
390 Telegrama sin palpador (NX)
391 Telegrama para hasta 2 palpadores (sólo válido para NCU)
Nota
Los tipos de telegrama 116, 390 y 391 están predefinidos de forma estándar a través de
HW Config. Se recomienda no modificarlos.
Telegrama 116
STW1
NSOLL_B
STW2
M_RED
G1_STW
G2_STW
XERR
KPC
Telegrama 118 Telegrama 390
STW1 STW1
NSOLL_B Salidas digitales
STW2
M_RED
G2_STW
G3_STW
XERR
KPC
Fundamentos
18.2 Telegramas de transmisión
Telegrama 391
STW1
Salidas digitales
STW_PROBES
343